研究業績
雑誌論文
Optimal action selection to estimate the aperture of bag by force-torque sensor
N. Miyazawa, D. Kato, Y. Kobayashi, K. Hara and D. Usui
Advanced Robotics, 2024
Grid-Based Estimation of Transformation Between Partial Relationships Using a Genetic Algorithm
S. Nakamura, Y. Kobayashi and T. Matsuura
Journal of Robotics and Mechatronics, 2022
Robot Navigation Based on Predicting of Human Interaction and its Reproducible Evaluation in a Densely Crowded Environment
Yuichi Kobayashi, Takeshi Sugimoto, Kazuhito Tanaka, Yuki Shimomura, Francisco J. Arjonilla Garcia, Chyon Hae Kim, Hidenori Yabushita, Takahiro Toda
International Journal of Social Robotics, 2021
Supervised learning of mapping from sensor space to chained form for unknown non-holonomic driftless systems
Francisco Jesús Arjonilla García , Yuichi Kobayashi
Industrial Robot, 2021
Regressed Terrain Traversability Cost for Autonomous Navigation Based on Image Textures
Mohammed Abdessamad Bekhti, Yuichi Kobayashi
Applied Science, 2020
Automatic Controller Generation Based on Dependency Network of Multi-modal Sensor Variables for Musculoskeletal Robotic Arm
Yuichi Kobayashi, Kentaro Harada, Kentaro Takagi
Robotics and Autonomous Systems, 2019
Action Decision of Mobile Robot Unmanned Ground Vehicle Based on Offline Simulation for Navigation in Uneven Terrain Environment
Yuichi Kobayashi, Masato Kondo, Yuji Hiramatsu, Hokuto Fujii, Tsuyoshi Kamiya
Journal of Robotics and Mechatronics, 2018
Acquisition of Disaster Emergency Information Using a Terrain Database by Flying Robots
Yasuki Miyazaki, Takafumi Hirano, Takaaki Kobayashi, Yoshihiro Imai, Shin Usuki, Yuichi Kobayashi, Kenji Terabayashi, Kenjiro T. Miura
ournal of Robotics and Mechatronics, 2018
車々間通信カーナビシステムにおける 2 視点車載カメラ画像を用いた別視点画像生成
伊部公紀，石川諭，小林祐一，金子透，石原進，山下淳
精密工学会誌, 2018
Manifold Learning Approach toward Constructing State Representation for Robot Motion Generation
Yuichi Kobayashi, Ryosuke Matsui
Transactions on Computational Collective Intelligence XXIV, 2016
査読付講演論文
Efficient Sample Collection to Construct Observation Models for Contact-Based Object Pose Estimation
D. Kato, Y. Kobayashi, N. Miyazawa, K. Hara and D. Usui
Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2024
Evaluation of Confidence-Aware Prediction of Uneven Terrain Risk for Self-Supervised Learning by a Mobile Robot
R. Tsuchiya and Y. Kobayashi
Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2024
Object Pose Estimation Using Soft Tactile Sensor Based on Manifold Particle Filter with Continuous Observation
H. Yagi, Y. Kobayashi, D. Kato, N. Miyazawa, K. Hara and D. Usui
Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2023
Self-Supervised Learning Approach under Controller’s Instruction for 3D Line Segment-Based Recognition of Semi-Unstructured Environment
W. Xiang, Y. Kobayashi and S. Azuma
Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2023
Transfer of Partial Information of Motor Controller Based on Estimation of Coordinate Transformation Parameters
Y. Kobayashi and S. Nakamura
Proc. of The 33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, 2022
Automatic Generation of Feedback Stabilizable State Space for Non-holonomic Mobile Robots
K. Nakahara and Y. Kobayashi
Proc. of International Conference on Image Processing and Robotics, 2022
Domain Knowledge-Based Automatic Parameter Selection for 2D/3D Line Segment Detection in Semi-Unstructured Environment
S. Tanaka, W. Xiang and Y. Kobayashi
Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2021
A Grid-Based Estimation of Transformation of Partial Dynamics using Genetic Algorithm for Motor Learning
S. Nakamura and Y. Kobayashi
Proc. of The 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, 2021
Manifold Learning Approach toward Constructing State Representation for Robot Motion Generation
Yuichi Kobayashi, Ryosuke Matsui
Transactions on Computational Collective Intelligence XXIV, 2016
An unsupervised learning approach toward automatic selection of recognition parameters for mobile robot navigation in less structured environments
S. Tanaka, Y. Kobayashi
IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2021
Evaluation of mapping and path planning for non-holonomic mobile robot navigation in narrow pathway for agricultural application
A. Choudhary, Y. Kobayashi, F. Arjonilla, S. Nagasaka, M. Koike
IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2021
Study on intelligent brake when vehicle rides on convex road surface
Y. Kaneta, N. Segawa, Y. Kobayashi, C. H. Kim
IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, 2019
Definition of intelligence with linear orders for ontologies
F. J. Arjonilla, Y. Kobayashi
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2018
Estimation of structure and physical relations among multi-modal sensor variables for musculoskeletal robotic arm
K. Harada, Y. Kobayashi
IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 2017
Probabilistic state estimation using force sensor information in contact motion of arm robot
H. Kubota, Y. Kobayashi
IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 2017
Motion recognition by natural language including success and failure of tasks for co-working robot with human
Y. Kobayashi, T. Matsumoto, W. Takano, D. Wollherr, V. Gabler
IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2017
口頭発表
接触情報にもとづく3次元空間における手先位置を考慮したマニピュレータの経路生成
笠原佑太，高見理瑛，小林祐一，Francisco Jesus Arjonilla Garcia，中村陽一郎，竹下啓嗣
ロボティクス・メカトロニクス講演会，2024
視覚と触覚の統合による半透明な袋の開口中心位置の推定
高森大樹，加藤大資，小林祐一，宮澤宣嗣，原孝介，臼井道太郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会，2024
繰り返し動作におけるフィードフォワード制御の漸進的な獲得と上肢運動制御への適用
和田泉，間宮陽希，小林祐一
第36回自律分散システム・シンポジウム，2024
非ホロノミック移動ロボットのフィードバック安定化可能な状態空間の自律的生成
松浦太星，小林祐一
計測自動制御学会システムインテグレーション部門大会，2023
The POS Library: a Highly-Customisable Coordinate System Library for C++
ARJONILLA GARCIA Francisco Jesus and Y. Kobayashi
第41回日本ロボット学会学術講演会，2023
単純な動作教示と接触情報にもとづくマニピュレータの経路生成
高見理瑛，小林祐一，Francisco Jesus Arjonilla Garcia
ロボティクス・メカトロニクス講演会，2023
Motion planning for autonomous berthing considering uncertainty and controller's characteristics
Ryoto Tanaka, Madhumitha Nagaraj, Yuichi Kobayashi, Daisuke Nojiri, Yosuke Yamamoto, Daiki Miyagawa, Genki Ichinose
ロボティクス・メカトロニクス講演会，2023
ベイズ最適化を用いた移動マニピュレータによるドア開け動作の生成
Francisco Jesus Arjonilla Garcia，小林祐一
ロボティクス・メカトロニクス講演会，2023
繰り返し動作におけるフィードバック制御とフィードフォワード制御を組み合わせた長周期制御の獲得
間宮陽希，小林祐一，中村壮汰
第35回自律分散システム・シンポジウム，2023
触覚情報による柔軟対象物の開口位置推定のための接触動作選択
加藤大資，八木啓，小林祐一，宮澤宣嗣，原孝介，臼井道太郎
第40回日本ロボット学会学術講演会，2022
脳の可塑性を模した適応のモデルと座標変換推定
中村壮汰，小林祐一
第40回日本ロボット学会学術講演会，2022
不整地環境における移動ロボットの自己教師あり学習を用いた地形危険性予測手法の検討
土屋竜人，小林祐一
ロボティクス・メカトロニクス講演会，2022
柔軟な力覚センサを用いた接触動作による対象物の位置推定
八木啓，加藤大資，小林祐一，宮澤宣嗣，原孝介，臼井道太郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会，2022
マニピュレータへの動作教示時間短縮のための経路最適化とメタパラメータ自動調整
榊原典佑, 小林祐一, ARJONILLA GARCIA Francisco Jesus
第49回知能システムシンポジウム，2022
上肢運動学習における部分的因果関係の変換推定のための適応的格子配置方法の検討
小林祐一，中村壮汰
第34回自律分散システム・シンポジウム，2022
Feature Matching Between Terrain Appearance and Motion of Mobile Robot for Prediction of Traveling Cost
馬鵬飛，小林祐一
計測自動制御学会システムインテグレーション部門大会，2021
遺伝的アルゴリズムを用いた運動学習における部分ダイナミクス間の格子状座標変換推定
中村壮汰，小林祐一
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会，2021
マニピュレータへの作業教示時間短縮のための力覚情報を用いた経路生成およびそのメタパラメータの自動調整
荒井康太，石村芳暉，小林祐一，伊部公紀
第33回自律分散システム・シンポジウム, 2021
体操作における接触センサを用いた状態推定のための効率的な接触動作の生成
鈴木貴大，小林祐一，原孝介，臼井道太郎，續木竜次，宮澤宣嗣
第33回自律分散システム・シンポジウム, 2021
運動学習における部分ダイナミクスの変換推定のための分散型計算法の検討
小林祐一
第33回自律分散システム・シンポジウム, 2021
非整備環境における移動ロボットナビゲーションのための認識パラメータの自動選択に向けた教師なし学習アプローチ
田中聖偉麻，小林祐一
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020
センシング誤差を考慮した搬送用ロボットにおける位置決め制御
茨木稔，小林祐一
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020
Acquisition of observer mapping in driftless, non-holonomic system
Francisco Jesus Arjonilla Garcia, Yuichi Kobayashi
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2020
移動ロボットナビゲーションにおけるセンサ特徴の自動選択のための画像特徴設計
田中星偉麻，小林祐一，長坂智，小池恵
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2020
船上ステレオカメラによる波浪の形状解析
鳥居建史郎，岩瀬諒，伊部公紀，小林祐一
動的画像処理実利用化ワークショップ, 2020
The Limits of Meta-Learning in Artificial Intelligence
Francisco J. ARJONILLA，Yuichi Kobayashi
21th International Conference on Humans and Computers, 2019
The Anthropocentrism of Intelligence: Rooted Assumptions that Hinder the Study of General Intelligence
Francisco J. ARJONILLA，Yuichi Kobayashi
第11回人工知能学会汎用人工知能研究会, 2019
車車間通信を用いた車両制御則の混在環境下での検証
岩瀬 諒，小林 祐一，石原 進，益子 岳史
第46回知能システムシンポジウム, 2019
ヒューマノイドロボットのバランス制御におけるZMPダイナミクスの線形近似にもとづいた転倒回避制御
山本好晃，小林祐一
第46回知能システムシンポジウム, 2019