静岡大学 小林・早川研究室

知能ロボットの学習とセンサ情報処理

本研究室では，知能ロボットの認識・動作生成・制御，センサ情報処理（画像処理）の研究を行っています．研究を進めるための基礎となるテクニックは，

• 画像処理 : 人間の目の働きをコンピュータで実現する技術
• 制御・学習 : 対象を望ましい状態に動かしたり維持したりするための技術，不確実・未知な対象について経験した情報をもとに対処する技術
• メカトロニクス : 機械工学と電子工学を統合し，機械の制御などをコンピュータで行う技術

などです．

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配属希望者へ

私達の研究室では，画像処理・マルチメディアやロボットの認識・制御の研究を行っています．4年生，大学院進学の際の研究室配属に関して当研究室に関心のある方は，随時教員（小林・早川）まで連絡をください．意欲とバイタリティーのある皆さんを歓迎します．

アクセス

JR東海浜松駅前北口バスターミナル15,16番のりばから―「静岡大学」下車（所要時間約20分）