静岡大学 小林・早川研究室

知能ロボットの学習とセンサ情報処理

本研究室では,知能ロボットの認識・動作生成・制御,センサ情報処理(画像処理)の研究を行っています.研究を進めるための基礎となるテクニックは,

などです.

最近の研究

過去に獲得した部分的な運動スキルの再利用を説明できる運動学習モデルの開発

種々の感覚間の依存関係推定を行う運動学習モデルに「写像間の変換推定」という機構を導入し,過去に獲得した制御器の中の部分的なダイナミクスを再利用する過程を説明する運動学習モデルを開発しています.

異種センサ間の依存関係の推定にもとづいた筋骨格アームシステムの制御則の自動生成

冗長かつマルチモーダルなセンシングを行えるシステムを考え,異種センサ間の依存関係を同定し,「どのセンサ情報を使えば目的とする制御が可能か」を推定するプロセスを含めた運動制御を行う方法を開発しています.

研究一覧

最近の論文

Optimal action selection to estimate the aperture of bag by force-torque sensor

N. Miyazawa, D. Kato, Y. Kobayashi, K. Hara and D. Usui
Advanced Robotics, 2024

Grid-Based Estimation of Transformation Between Partial Relationships Using a Genetic Algorithm

S. Nakamura, Y. Kobayashi and T. Matsuura
Journal of Robotics and Mechatronics, 2022
論文一覧

最近のニュース

2024 年 5 月 30 日

Robomech2024 in Utsunomiya

笠原さん,高森さんが宇都宮で開催されたRobomech2024に参加しました.Robomechでは,それぞれの研究発表を行いました.ポスター発表やたくさんの質問を通して自分の研究に関して視野を広げることができたそうです.この経験は今後の研究にも生きてくると思います.笠原さん,高森さんお疲れ様でした.

2024 年 4 月 16 日

B4歓迎会

新しく配属されたメンバーの歓迎会を行いました.B4のみなさん、インターン生のロバートさん、これからよろしくお願いします!

今年度のニュース

メンバー

小林 祐一

准教授
ホームページ

早川 智洋

助教
ホームページ

アルホニジャ
ガルシア パコ

研究員
ホームページ

加藤 大資

D3
他のメンバー

配属希望者へ

私達の研究室では,画像処理・マルチメディアやロボットの認識・制御の研究を行っています.4年生,大学院進学の際の研究室配属に関して当研究室に関心のある方は,随時教員(小林・早川)まで連絡をください.意欲とバイタリティーのある皆さんを歓迎します.

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アクセス

JR東海浜松駅前北口バスターミナル15,16番のりばから―「静岡大学」下車(所要時間約20分)

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