2023年1月10日更新

講義（ロボット工学）2022年度

• 講義欠席者のための，講義ビデオへのリンク （2021年度のもののため，内容が全く同じでない可能性があります）
  • 第4回（10/31）
  • 第6回（11/15）
  • 第9回（12/05）
  • 第9回（12/05）の補足（差動歯車装置についてのYoutube動画）
  • 第11回（01/10）
• 「ロボットはもっと賢くなれるか」解説動画（研究室学生向けに話したもの）
  • 第1章 自律ロボットの何が難しいのか？
  • 第2章 自律ロボットを賢くする / 賢さを問い直す試み
  • 第3章 人の知能から得られるロボット知能に関するヒント
  • 第4章 ロボット知能のための数理とアルゴリズム
  • 第5章 ロボット知能に柔軟性を出すための試み
  • 第6章 ロボットはもっと賢くなれるか？ ---ロボット工学への着地点