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研究業績（種類別）

更新日: 2010年02月27日
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A. 学術論文 B. 査読付講演論文 C. 単行本掲載論文 D. 解説記事・報告書 E. 口頭発表 F. 講演等 G. 学位論文 H. 受賞等 I. 特許

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A. 学術論文

  1. 山下 淳, 太田 順, 河野 功, 福地 正樹, 新井 民夫, 淺間 一: "複数移動ロボットによる協調物体操作計画", 電気学会論文誌C, Vol.121-C, No.3, pp.549-556, March 2001. PDF

  2. Atsushi Yamashita, Tatsuya Kanazawa, Hajime Asama, Hayato Kaetsu, Isao Endo, Tamio Arai and Kazumi Sato: "Development of a Holonomic Omni-Directional Mobile Robot with Step-Climbing Ability", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.13, No.2, pp.160-167, April 2001.

  3. 山下 淳, 福地 正樹, 太田 順, 新井 民夫, 淺間 一: "移動ロボット群による大型物体搬送計画", 日本機械学会論文集（C編）, Vol.68, No.665, pp.165-172, January 2002. PDF

  4. 蔵本 昌之, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "画像中の視野妨害となる水滴の除去", 映像情報メディア学会誌, Vol.56, No.5, pp.853-857, May 2002. PDF

  5. 川原子 淳, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "ステレオビジョンシステムによる表面湾曲書籍の文字認識", 映像情報メディア学会誌, Vol.56, No.5, pp.858-862, May 2002. PDF

  6. Kenjiro T. Miura, Junji Sone, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko, Minoru Ueda and Minetada Osano: "Adaptive Refinement for B-spline Subdivision Curves", The Journal of Three Dimensional Images, Vol.16, No.4, pp.74-78, December 2002.

  7. Atsushi Yamashita, Tamio Arai, Jun Ota and Hajime Asama: "Motion Planning of Multiple Mobile Robots for Cooperative Manipulation and Transportation", IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol.19, No.2, pp.223-237, April 2003. PDF or PDF

  8. 山下 淳, 淺間 一, 新井 民夫, 太田 順, 金子 透: "ロボットの移動機構に関する研究動向", 日本ロボット学会誌, Vol.21, No.3, pp.282-292, April 2003. PDF or PDF

  9. Atsushi Yamashita, Toru Kaneko, Shinya Matsushita, Kenjiro T. Miura and Suekichi Isogai: "Camera Calibration and 3-D Measurement with an Active Stereo Vision System for Handling Moving Objects", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.15, No.3, pp.304-313, June 2003. PDF

  10. 山下 淳, 金子 透, 西村 正樹, 三浦 憲二郎: "カメラの方向変化を利用した悪天候時の視野明瞭化～首振りカメラを用いた画像中の視野妨害となる水滴の除去～", 映像情報メディア学会誌, Vol.57, No.10, pp.1347-1353, October 2003. PDF

  11. Kenjiro T. Miura, Masashi Adachi, Tsuneo Ikedo, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "View-Dependent Refinement by Two-Stepped Catmull-Clark Subdivision", The Journal of Three Dimensional Images, Vol.17, No.4, pp.33-38, December 2003.

  12. Atsushi Yamashita, Toru Kaneko, Shinya Matsushita and Kenjiro T. Miura: "Region Extraction with Chromakey Using Stripe Backgrounds", IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.87-D, No.1, pp.66-73, January 2004.
    Link or PDF or PDF

  13. Atsushi Yamashita, Toru Kaneko, Masaki Nishimura and Kenjiro T. Miura: "Removal of View-Disturbing Waterdrops in Images Using a Pan-Tilt Camera", The Journal of Three Dimensional Images, Vol.18, No.1, pp.47-52, March 2004.

  14. Atsushi Yamashita, Akihisa Nishimoto, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Automatic Generation of Stereogram by Using Stripe Backgrounds", The Journal of Three Dimensional Images, Vol.18, No.1, pp.53-58, March 2004.

  15. Atsushi Yamashita, Tomoaki Harada, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Virtual Wiper -Removal of Adherent Noises from Images of Dynamic Scenes by Using a Pan-Tilt Camera-", Advanced Robotics, Vol.19, No.3, pp.295-310, March 2005. Link or PDF

  16. Susumu Kato, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Three-dimensional Sensing in Underwater Environments with a Stereo Camera System", The Journal of Three Dimensional Images, Vol.19, No.4, pp.102-107, December 2005.

  17. 山下 淳, 原 隆浩, 金子 透: "画像処理と音響処理の融合による打音検査", 日本機械学会論文集（C編）, Vol.72, No.715, pp.772-779, March 2006. PDF

  18. 山下 淳, 林本 悦一, 金子 透: "レーザレンジファインダを用いた水中物体の3次元形状計測", 日本機械学会論文集（C編）, Vol.72, No.717, pp.1506-1513, May 2006. PDF

  19. Yuu Tanaka, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Removal of Adherent Waterdrops from Images Acquired with a Stereo Camera System", IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.89-D, No.7, pp.2021-2027, July 2006. PDF

  20. Hiroki Agata, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "Chroma Key Using a Checker Pattern Background", IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.90-D, No.1, pp.242-249, January 2007. PDF

  21. 山下 淳, 樋口 裕和, 金子透: "光切断法による水中物体の3次元計測", 精密工学会誌, Vol.73, No.2, pp.265-269, February 2007. PDF

  22. 山下 淳, 原田 知明, 金子 透: "全方位カメラ搭載移動ロボットによるStructure from Motionを用いた3次元環境モデリング", 日本機械学会論文集（C編）, Vol.73, No.726, pp.512-519, February 2007. PDF

  23. 山下 淳, 縣 弘樹, 金子 透: "動的輪郭モデルを用いたストライプ状クロマキー", 映像情報メディア学会誌, Vol.61, No.2, pp.189-197, February 2007. PDF

  24. 山下 淳, 蔵本 昌之, 金子 透: "複数カメラを用いた画像中の視野妨害ノイズ除去", 電気学会論文誌C, Vol.127-C, No.4, pp.480-488, April 2007. PDF

  25. 福地 功, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "時空間画像処理による雨天時画像からの視野妨害ノイズ除去", 映像情報メディア学会誌, Vol.62, No.5, pp.771-777, May 2008. PDF

  26. Atsushi Yamashita, Masayuki Kuramoto and Toru Kaneko: "Removal of Adherent Noises in Images by Using Multiple Cameras", Electrical Engineering in Japan, Vol.164, No.3, pp.50-59, August 2008. Link

  27. Atsushi Yamashita, Takahiro Hara and Toru Kaneko: "Hammering Test with Integration of Image and Sound Signal Processing", Journal of Environment and Engineering, Vol.3, No.2, pp.363-373, 2008. Link

  28. Ryosuke Kawanishi, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "Three-Dimensional Environment Model Construction from an Omnidirectional Image Sequence", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.21, No.5, pp.574-582, October 2009. Link or PDF

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B. 査読付講演論文

下線は発表者

  1. Jun Sasaki, Gen Nishida, Atsushi Yamashita, Yasumichi Aiyama, Jun Ota and Tamio Arai: "Estimating the Center of Gravity of an Object Using Tilting by Multiple Mobile Robots", Proceedings of the 1997 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS97), pp.1748-1753, Grenoble (France), September 1997. PDF

  2. Atsushi Yamashita, Jun Sasaki, Jun Ota and Tamio Arai: "Cooperative Manipuation of Objects by Multiple Mobile Robots with Tools", Proceedings of the 4th Japan-France / 2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics (JFM98), pp.310-315, Kitakyushuu (Japan), October 1998. PDF

  3. Jun Sasaki, Atsushi Yamashita, Natsuki Miyata, Yasumichi Aiyama, Jun Ota and Tamio Arai: "Constraint of Contacting Points in Cooperative Handling", Proceedings of the 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS98), pp.1425-1430, Victoria (Canada), October, 1998. PDF

  4. Atsushi Yamashita, Kou Kawano, Jun Ota, Tamio Arai, Masaki Fukuchi, Jun Sasaki and Yasumichi Aiyama: "Planning Method for Cooperative Manipulation by Multiple Mobile Robots using Tools with Motion Errors", Proceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS99), pp.978-983, Kyongju (Korea), October 1999. PDF or PDF

  5. Atsushi Yamashita, Masaki Fukuchi, Jun Ota, Tamio Arai and Hajime Asama: "Motion Planning for Cooperative Transportation of a Large Object by Multiple Mobile Robots in a 3D Environment", Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2000), pp.3144-3151, San Francisco (U.S.A.), April 2000. PDF or PDF

  6. Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Hayato Kaetsu, Isao Endo and Tamio Arai: "Development of Omni-Directional and Step-Climbing Mobile Robot", Proceedings of the 3rd International Conference on Field and Service Robotics (FSR2001), pp.327-332, Espoo (Finland), June 2001. PDF

  7. Norikazu Tsunekawa, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Object Recognition Using Distributions of Edge Information on Gaussian Spheres", Proceedings of the Joint Symposium between Sister Universities in Mechanical Engineering (JSSUME2002), Kyongju (Korea), August 2002. PDF

  8. Atsushi Yamashita, Jun Ota, Tamio Arai, Keisuke Ichikawa, Kazuhiro Kamata and Hajime Asama: "Cooperative Manipulation and Transportation of a Large Object by Multiple Mobile Robots", Proceedings of the Fourth IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV2001), pp.400-403, Sapporo (Japan), September 2001. PDF

  9. Kenjiro T. Miura, Junji Sone, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko, Minoru Ueda and Minetada Osano: "Adaptive refinement for B-spline subdivision curves", Proceedings of the Fifth International Conference on Humans and Computers (HC-2002), pp.57-61, Aizu (Japan), September 2002.

  10. Norikazu Tsunekawa, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Edge-Based Recognition of Polyhedral Objects using Gaussian Spheres", Proceedings of the 7th Joint International Conference on Advanced Science and Technology (JICAST2002), pp.507-510, Hamamatsu (Japan), October 2002.

  11. Atsushi Yamashita, Shinya Matsushita, Takeshi Sonohara, Toru Kaneko, Kenjiro T. Miura and Suekichi Isogai: "3-D Measurement of Moving Objects with an Active Stereo Camera System", Proceedings of the 7th Joint International Conference on Advanced Science and Technology (JICAST2002), pp.511-514, Hamamatsu (Japan), October 2002. PDF

  12. Masayuki Kuramoto, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Removal of Waterdrops in Images by Using Multiple Cameras", Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications (MVA2002), pp.80-83, Nara (Japan), December 2002. PDF

  13. Atsushi Kawarago, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Character Recognition of Thick Books Using a Stereo Vision System", Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications (MVA2002), pp.358-361, Nara (Japan), December 2002. PDF

  14. Atsushi Yamashita, Toru Kaneko, Shinya Matsushita and Kenjiro T. Miura: "Region Extraction with Chromakey Using Striped Backgrounds", Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications (MVA2002), pp.455-458, Nara (Japan), December 2002. PDF

  15. Kenjiro T. Miura, Masashi Adachi, Tsuneo Ikedo, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "View-Dependent Refinement by Two-Stepped Catmull-Clark Subdivision", Proceedings of the Sixth International Conference on Humans and Computers (HC-2003), pp.30-35, Aizu-Wakamatsu (Japan), August 2003.

  16. Kenjiro T. Miura, Junji Sone, Hiroshi Masuda, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko : "An Octree-based Approach to Fast Reconstruction of 3D Objects with Radial Basis Functions", Proceedings of the Sixth International Conference on Humans and Computers (HC-2003), pp.36-41, Aizu-Wakamatsu (Japan), August 2003.

  17. Atsushi Yamashita, Toru Kaneko, Masaki Nishimura and Kenjiro T. Miura: "Removal of View-Disturbing Waterdrops in Images Using a Pan-Tilt Camera", Proceedings of the Sixth International Conference on Humans and Computers (HC-2003), pp.76-81, Aizu-Wakamatsu (Japan), August 2003.

  18. Atsushi Yamashita, Akihisa Nishimoto, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Automatic Generation of Stereogram by Using Stripe Backgrounds", Proceedings of the Sixth International Conference on Humans and Computers (HC-2003), pp.253-258, Aizu-Wakamatsu (Japan), August 2003. PDF

  19. Kazutoshi Fujita, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko, Hitotaka Asakura, Kenjiro T. Miura and Hajime Asama: "Navigation Planning of Autonomous Mobile Robots with Multiple Observation Strategies", Proceedings of the 6th Japan-France Congress on Mechatronics and 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics, pp.489-494, Saitama (Japan), September 2003. PDF

  20. Shingo Kinashi, Hiroyuki Kitazawa, Kenjiro T. Miura, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "Development of a Geometric-Modeling Device with Force-Feedback", Proceedings of the 6th Japan-France Congress on Mechatronics and 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics, pp.591-596, Saitama (Japan), September 2003.

  21. Takahiro Hara, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Hammering Test with Image and Sound Signal Processing", Proceedings of the 6th Japan-France Congress on Mechatronics and 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics, pp.603-608, Saitama (Japan), September 2003. PDF

  22. Atsushi Yamashita, Etsukazu Hayashimoto, Toru Kaneko and Yoshimasa Kawata: "3-D Measurement of Objects in a Cylindrical Glass Water Tank with a Laser Range Finder", Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2003), pp.1578-1583, Las Vegas (U.S.A), October 2003. PDF or PDF

  23. Atsushi Yamashita, Masayuki Kuramoto, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "A Virtual Wiper -Restoration of Deteriorated Images by Using Multiple Cameras-", Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2003), pp.3126-3131, Las Vegas (U.S.A), October 2003. PDF or PDF

  24. Atsushi Yamashita, Hirokazu Higuchi, Toru Kaneko and Yoshimasa Kawata: "Three Dimensional Measurement of Object's Surface in Water Using the Light Stripe Projection Method", Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2004), pp.2736-2741, New Orleans (U.S.A.), April 2004. PDF

  25. Atsushi Yamashita, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "A Virtual Wiper -Restoration of Deteriorated Images by Using a Pan-Tilt Camera-", Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2004), pp.4724-4729, New Orleans (U.S.A.), April 2004. PDF

  26. Atsushi Yamashita, Atsushi Kawarago, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Shape Reconstruction and Image Restoration for Non-Flat Surfaces of Documents with a Stereo Vision System", Proceedings of the 17th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2004), Vol.1, pp.482-485, Cambridge (U.K.), August 2004. PDF

  27. Yuu Tanaka, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Removal of Waterdrops on a Protection Glass Surface from Parallel Stereo Images", Proceedings of the Joint Symposium between Sister Universities in Mechanical Engineering (JSSUME2004), pp.103-106, Yokohama (Japan), August 2004. PDF

  28. Hirotaka Asakura, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "3-D Measurement of an Object by a Mobile Robot Equipped with a Laser Range Finder", Proceedings of the Joint Symposium between Sister Universities in Mechanical Engineering (JSSUME2004), pp.107-110, Yokohama (Japan), August 2004. PDF

  29. Shinsuke Ikeda, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "3-D Shape Reconstruction of Objects in Water by a Laser Range Finder Held on a Manipulator", Proceedings of the Joint Symposium between Sister Universities in Mechanical Engineering (JSSUME2004), pp.111-114, Yokohama (Japan), August 2004. PDF

  30. Atsushi Yamashita, Tomoaki Harada, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Removal of Adherent Noises from Images of Dynamic Scenes by Using a Pan-Tilt Camera", Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp.437-442, Sendai (Japan), September 2004. PDF

  31. Atsushi Yamashita, Kazutoshi Fujita, Toru Kaneko and Hajime Asama: "Path and Viewpoint Planning of Mobile Robots with Multiple Observation Strategies", Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp.3195-3200, Sendai (Japan), October 2004. PDF

  32. Yuu Tanaka, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Waterdrop Removal on a Protection Glass Surface in Stereo Images", Proceedings of the 8th Joint International Conference on Advanced Science and Technology (JICAST2004), pp.137-140, Hangzhou (China), December 2004. PDF

  33. Atsushi Yamashita, Shinsuke Ikeda and Toru Kaneko: "3-D Measurement of Objects in Unknown Aquatic Environments with a Laser Range Finder", Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2005), pp.3923-3928, Barcelona (Spain), April 2005. PDF

  34. Yuu Tanaka, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Restoration of Images Stained with Waterdrops on a Protection Glass Surface by Using a Stereo Image Pair", Proceedings of IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2005), pp.152-155, Tsukuba (Japan), May 2005. PDF

  35. Atsushi Yamashita, Yuu Tanaka and Toru Kaneko: "Removal of Adherent Waterdrops from Images Acquired with Stereo Camera", Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005), pp.953-958, Edmonton (Canada), August 2005. PDF

  36. Kenjiro T. Miura, Junji Sone, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "Derivation of a General Formula of Aesthetic Curves", Proceedings of the Eighth International Conference on Humans and Computers (HC2005), pp.166-171, Aizu-Wakamatsu (Japan), September 2005.

  37. Susumu Kato, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Three-dimensional Sensing in Underwater Environments with a Stereo Camera System", Proceedings of the Eighth International Conference on Humans and Computers (HC2005), pp.205-210, Tokyo (Japan), September 2005.

  38. Takumi Nakamoto, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko: "3-D Map Generation by a Mobile Robot Equipped with a Laser Range Finder", Proceedings of International Workshop on Advanced Image Technology 2006 (IWAIT2006), pp.154-159, Okinawa (Japan), January 2006. PDF

  39. Tomoaki Harada, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "Environment Observation by Structure from Motion with an Omni-directional Camera", Proceedings of International Workshop on Advanced Image Technology 2006 (IWAIT2006), pp.169-174, Okinawa (Japan), January 2006. PDF

  40. Atsushi Yamashita, Susumu Kato and Toru Kaneko: "Robust Sensing against Bubble Noises in Aquatic Environments with a Stereo Vision System", Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2006), pp.928-933, Orlando (U.S.A.), May 2006. PDF

  41. Atsushi Yamashita, Takahiro Hara and Toru Kaneko: "Inspection of Visible and Invisible Features of Objects with Image and Sound Signal Processing", Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006), pp.3837-3842, Beijing (China), October 2006. PDF

  42. Hiroki Agata, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "Region Extraction Using Chroma Key with a Checker Pattern Background", Proceedings of the 2nd Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2006), B3-06, pp.1-6, Hong Kong (China), December 2006. PDF

  43. Atsushi Yamashita, Megumi Fujii and Toru Kaneko: "Color Registration of Underwater Images for Underwater Sensing with Consideration of Light Attenuation", Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2007), pp.4570-4575, Roma (Italy), April 2007. PDF

  44. Yusuke Suzuki, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "Correction of Geometric and Photometric Distortion of Document Images Using a Stereo Camera System", Proceedings of IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2007), pp.215-218, Tokyo (Japan), May 2007. PDF

  45. Masahiko Onosato, Satoshi Tadokoro, Hiroaki Nakanishi, Kenzo Nonami, Hiroyuki Kawabata, Yasushi Hada, Hajime Asama, Fumiaki Takemura, Kiyoshi Maeda, Kenichiro Miura and Atsushi Yamashita: "Disaster Information Gathering by Aerial Robot Systems", IROS2007 Workshop on Rescue Robotics (MW-3) - DDT Project on Urban Search and Rescue, pp.23-44, San Diego (U.S.A.), October 2007. PDF

  46. Toru Tsuchiya, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko, Yasuhiro Kaneko and Hirokatsu Muramatsu: "Scheduling Optimization of Component Mounting in Printed Circuit Board Assembly by Prioritizing Simultaneous Pickup", Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007), pp.2913-2918, San Diego (U.S.A.), November 2007. PDF and Movie

  47. Atsushi Yamashita, Akira Fujii and Toru Kaneko: "Three Dimensional Measurement of Objects in Liquid and Estimation of Refractive Index of Liquid by Using Images of Water Surface with a Stereo Vision System", Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008), pp.974-979, Pasadena (U.S.A.), May 2008. PDF

  48. Atsushi Yamashita, Isao Fukuchi, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Removal of Adherent Noises from Image Sequences by Spatio-Temporal Image Processing", Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008), pp.2386-2391, Pasadena (U.S.A.), May 2008. PDF and Movie

  49. Yu Ito, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "A Multi-Viewpoint Human Tracking Based on Face Detection Using Haar-like Features and a Mean-Shift Tracker", Proceedings of the 3rd Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008), TA1-1(2), pp.1-4, Sapporo (Japan), August 2008. PDF

  50. Shinya Iwashina, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "3-D Map Building in Dynamic Environments by a Mobile Robot Equipped with two Laser Range Finders", Proceedings of the 3rd Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008), Sapporo (Japan), TP1-3(1), pp.1-5, August 2008. PDF

  51. Ryosuke Kawanishi, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "Construction of 3D Environment Model from an Omni-Directional Image Sequence", Proceedings of the 3rd Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008), TP1-3(2), pp.1-6, Sapporo (Japan), August 2008.（AISM2008 Best Student Paper Award） PDF

  52. Toru Tsuchiya, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko, Yasuhiro Kaneko and Hirokatsu Muramatsu: "Scheduling and Feeder Arrangement for Simultaneous Pickup in Printed Circuit Board Assembly of Placement Machines", Proceedings of the 3rd Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008), TP2-1(3), pp.1-6, Sapporo (Japan), August 2008. PDF

  53. Atsushi Yamashita, Hiroki Agata and Toru Kaneko: "Every Color Chromakey", Proceedings of the 19th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2008), pp.1-4, TuBCT9.40, Tampa (U.S.A.), December 2008. PDF

  54. Ryohei Kawai, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "Three-Dimensional Measurement of Objects in Water by Using Space Encoding Method", Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009), pp.2830-2835, Kobe (Japan), May 2009. PDF and Movie

  55. Ryosuke Kawanishi, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "Estimation of Camera Motion with Feature Flow Model for 3D Environment Modeling by Using Omni-Directional Camera", Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009), pp.3089-3094, St. Louis (U.S.A.), October 2009.（IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award 受賞） PDF and Movie

  56. Atsushi Yamashita, Isao Fukuchi and Toru Kaneko: "Noises Removal from Image Sequences Acquired with Moving Camera by Estimating Camera Motion from Spatio-Temporal Information", Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009), pp.3794-3801, St. Louis (U.S.A.), October 2009. PDF and Movie

  57. Kenki Matsui, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "3-D Shape Reconstruction of Pipe with Omni-Directional Laser and Omni-Directional Camera", Proceedings of the 3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN2009), 1A2-15, pp.1-5, Kokura (Japan), November 2009. PDF

  58. Ryohei Kawai, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "Shape Measurement of Underwater Objects by Using Space Encoding Method", Proceedings of the 3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN2009), 1A2-16, pp.1-5, Kokura (Japan), November 2009. PDF

  59. Ryosuke Kawanishi, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "Environment Measurement based on Structure from Motion with Feature Flow Model by Using Omni-Directional Camera", Proceedings of the 3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN2009), 2A2-7, pp.1-5, Kokura (Japan), November 2009. PDF

  60. Akiyoshi Matsui, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "Blurred Wire Netting Removal from an Image Using Multiple Focusing", Proceedings of the 12th International Conference on Humans and Computers (HC-2009), pp.80-85, Hamamatsu (Japan), December 2009.

  61. Kenki Matsui, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "3-D Shape Measurement of Pipe by Range Finder Constructed with Omni-Directional Laser and Omni-Directional Camera", Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010), Anchorage (U.S.A.), May 2010.

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C. 単行本掲載論文

  1. Atsushi Yamashita, Jun Ota, Tamio Arai, Keisuke Ichikawa, Kazuhiro Kamata and Hajime Asama: "Cooperative Manipulation and Transportation of a Large Object by Multiple Mobile Robots", Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (H. Asama and H. Inoue (Edt.)), Pergamon, U.K., pp.375-380, 2002. PDF

  2. Mitsuaki Kayawake, Atsushi Yamasita and Toru Kaneko: "Path and Observation Planning of Vision-based Mobile Robots with Multiple Sensing Strategies", Intelligent Autonomous Systems 9 (T. Arai et al. (Eds.)), IOS Press, pp.75-84, 2006. PDF

  3. Masahiko Onosato, Satoshi Tadokoro, Hiroaki Nakanishi, Kenzo Nonami, Kuniaki Kawabata, Yasushi Hada, Hajime Asama, Fumiaki Takemura, Kiyoshi Maeda, Kenjiro Miura and Atsushi Yamashita: "Chapter 3: Disaster Information Gathering Aerial Robot Systems", Rescue Robotics - DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue (S. Tadokoro (Ed.)), Springer, pp.33-55, 2009. Link

  4. Atsushi Yamashita, Isao Fukuchi and Toru Kaneko: "Removal of Adherent Noises from Image Sequences by Spatio-Temporal Image Processing", Image Processing (Yung-Sheng Chen (Ed.)), INTECH, pp.59-76, December 2009. Link

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D. 解説記事・報告書

  1. 山下 淳, 太田 順, 新井 民夫, 淺間 一: "複数小型移動ロボットによる協調ハンドリング（第1報：大型物体操作システムの構築）", 東京大学工学部総合試験所年報, Vol.59, pp.73-78, October 2000.

  2. 山下 淳: "移動ロボット群による大型物体操作・搬送計画"（博士論文紹介）, 日本ロボット学会誌, Vol.20, No.2, pp.155, March 2002. PDF

  3. 山下 淳, 金子 透, 蔵本 昌之, 三浦 憲二郎: "複数カメラを用いた悪天候時の視野明瞭化", 画像ラボ, Vol.13, No.12, pp.1-5, December 2002.

  4. 山下 淳, 蔵本 昌之, 金子 透, 三浦 憲二郎: "地上移動ロボットのための震災時における建物・家屋等の倒壊・延焼状況認識システムの開発", 大都市大震災軽減化特別プロジェクト III 被災者救助等の災害対策戦略の最適化 4. レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 平成14年度成果報告書, pp.356-365, March 2003.

  5. 金子 透, 山下 淳: "サマーセミナー2003報告", 画像応用技術専門委員会研究会報告, Vol.18, No.2, pp.25-26, September 2003. PDF

  6. 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "首振りカメラを用いた悪天候時の視野明瞭化", 画像ラボ, Vol.15, No.3, pp.9-13, March 2004.

  7. 三浦 憲二郎, 山下 淳, 金子 透: "環境認識のための首振りカメラを用いた災害時劣悪視野の明瞭化", 大都市大震災軽減化特別プロジェクト III 被災者救助等の災害対策戦略の最適化 4. レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 平成15年度成果報告書, pp.147-158, May 2004.

  8. "見え難い情報を見るセンサ情報処理技術の開拓"（研究所研究室紹介）, 精密工学会誌, Vol.70, No.10, pp.1257-1258, October 2004. PDF or PDF

  9. 金子 透, 山下 淳: "サマーセミナー2004報告", 画像応用技術専門委員会研究会報告, Vol.19, No.3, pp.25-26, November 2004. PDF

  10. 山下 淳: "「進化するビジョン」特集について", 日本ロボット学会誌, Vol.23, No.3, pp.273, April 2005. PDF

  11. 山下 淳, 村上 和人, 金子 俊一: "サマーセミナー2005報告", 画像応用技術専門委員会研究会報告, Vol.20, No.2, pp.18-19, September 2005. PDF

  12. （インタビュー記事）山下 淳: "陸上アンマンドビークル（UGV）", 精密工学会誌, Vol.72, No.3, pp.281-284, 2006.

  13. 山下 淳, 村上 和人, 岩橋 政宏: "サマーセミナー2006報告", 画像応用技術専門委員会研究会報告, Vol.21, No.2, pp.23-24, September 2006. PDF

  14. 山下 淳, 金子 透: "研究室紹介（静岡大学 工学部 機械工学科 金子・山下研究室）", 画像ラボ, Vol.18, No.9, pp.90-93, September 2007.

  15. 山下 淳: "国際会議 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008)", 電子情報通信学会誌, Vol.91, No.11, p.939, November 2008.

  16. 山下 淳, 野村 安國, 村松 正吾, 村上 和人: "サマーセミナー2009報告", 画像応用技術専門委員会研究会報告, Vol.24, No.3, pp.49-50, September 2009. PDF

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E. 口頭発表

下線は発表者

  1. 太田 順, 宮田 なつき, 佐々木 順, 吉田 英一, 倉林 大輔, 山下 淳, 新井 民夫: "複数の移動ロボットの協調による搬送作業の実現（第5報：センシングエリアを考慮した群れ作り搬送の実現）", 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.863-864, 川崎, November 1995.

  2. 山下 淳, 佐々木 順, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: "道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業", 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.569-570, 埼玉, March 1997.

  3. 山下 淳, 佐々木 順, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: "道具を用いた移動ロボットによる物体操作（第1報：紐を用いた協調搬送）", 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.327-328, 東京, September 1997.

  4. 佐々木 順, 山下 淳, 宮田 なつき, 太田 順, 相山 康道, 新井 民夫: "移動ロボットの協調による物体操作（第2報：移動ロボット間の力学的拘束を利用した相対位置センシング）", 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.461-462, 東京, September 1997.

  5. 宮田 なつき, 太田 順, 相山 康道, 佐々木 順, 山下 淳, 新井 民夫: "移動ロボットによる持ち替え協調搬送（第2報：協調搬送実験）", 1997年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp.448, 神戸, October 1997.

  6. 山下 淳, 佐々木 順, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: "道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業（第2報：紐による物体搬送）", 1997年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp.450, 神戸, October 1997.

  7. 佐々木 順, 今西 順一, 山下 淳, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: "荷重測定による環境推測を用いた協調押し作業の達成法", 1998年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.131, 川崎, March 1998.

  8. 山下 淳, 佐々木 順, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: "道具を用いた複数移動ロボットの協調による物体搬送", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, 2CIII3-1, pp.1-2, 仙台, June 1998. PDF

  9. 山下 淳, 河野 功, 福地 正樹, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: "道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業（第3報：棒による物体操作）", 1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.46, 東京, March 1999.

  10. 山下 淳, 河野 功, 福地 正樹, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: "棒を用いた複数移動ロボットによる誤差を考慮した物体協調操作計画", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 1P1-30-034, pp.1-2, 東京, June 1999. PDF

  11. 福地 正樹, 山下 淳, 河野 功, 太田 順, 新井 民夫: "3次元環境下での持ち替え動作を伴う複数移動ロボットによる物体搬送経路計画", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 1P1-30-035, pp.1-2, 東京, June 1999. PDF

  12. 山下 淳, 福地 正樹, 太田 順, 新井 民夫: "三次元環境における複数移動ロボットによる搬送計画（第1報：誤差に対してロバストな物体操作計画）", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1025-1026, 平塚, September 1999. PDF

  13. 福地 正樹, 山下 淳, 太田 順, 新井 民夫: "三次元環境における複数移動ロボットによる搬送計画（第2報：近似セル分解とポテンシャルを用いた大域的経路計画）", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1027-1028, 平塚, September 1999.

  14. 金沢 竜也, 山下 淳, 淺間 一, 嘉悦 早人, 遠藤 勲, 新井 民夫, 佐藤 一省: "段差乗り越え能力を有する全方向移動ロボットの開発", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.913-914, 平塚, September 1999. PDF

  15. 金沢 竜也, 山下 淳, 淺間 一, 嘉悦 早人, 遠藤 勲, 新井 民夫, 佐藤 一省: "段差適応型全方向移動ロボットの開発", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, 2P1-44-071, pp.1-2, 熊本, May 2000.（優秀講演にノミネーション） PDF

  16. 山下 淳, 中村 智久, 鎌田 和博, 太田 順, 新井 民夫, 淺間 一: "三次元環境における複数移動ロボットによる搬送計画（第3報：大型物体搬送作業の実現）", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1073-1074, 草津, September 2000. PDF

  17. 山下 淳, 金沢 竜也, 淺間 一, 嘉悦 早人, 川端 邦明, 遠藤 勲, 新井 民夫, 佐藤 一省: "自律型段差適応ホロノミック全方向移動ロボットの開発", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1153-1154, 草津, September 2000. PDF

  18. 川原子 淳, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "コンピュータビジョンを用いた書籍のディジタル化に関する検討", 映像情報メディア学会技術報告, Vol.25, No.65, pp.1-6, 日光, October 2001. PDF

  19. 蔵本 昌之, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "画像中の視野妨害となる水滴の除去に関する検討", 映像情報メディア学会技術報告, Vol.25, No.65, pp.7-12, 日光, October 2001. PDF

  20. 松下 信哉, 園原 猛史, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "移動物体把持のためのステレオカメラによる計測", 情報処理学会第64回全国大会講演予稿集, Vol.2, pp.171-172, 埼玉, March 2002. PDF

  21. 恒川 法和, 山下 淳, 金子 透: "エッジ情報のガウス球上分布を用いた物体認識", 情報処理学会研究報告(2002-CVIM-133), Vol.2002, No.34, pp.57-62, 京都, May 2002. Link or PDF

  22. 北澤 弘幸, 三浦 憲二郎, 山下 淳, 金子 透: "フォースフィードバックを伴う形状入力デバイスの開発", 2002年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp.17, 熊本, October 2002.

  23. 原 隆浩, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "画像・音響信号処理による打音検査法に関する研究", 映像情報メディア学会技術報告, Vol.26, No.69, pp.21-24, 日光, October 2002. PDF

  24. 山下 淳, 西村 正樹, 蔵本 昌之, 金子 透, 三浦 憲二郎: "首振りカメラを用いた視野妨害となる水滴の除去", 映像情報メディア学会技術報告, Vol.26, No.69, pp.25-28, 日光, October 2002. PDF

  25. 山下 淳, 蔵本 昌之, 金子 透, 三浦 憲二郎: "環境認識のための劣悪視野の明瞭化", 第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2002）, Vol.3, pp.15-16, 神戸, December 2002.（SI2002ベストセッション賞受賞） PDF

  26. 山下 淳, 蔵本 昌之, 金子 透, 三浦 憲二郎: "環境認識のための複数カメラを用いた災害時劣悪視野の明瞭化", 文部科学省大都市大震災軽減化特別プロジェクト 被災者救助等の災害対策戦略の最適化 レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 公開シンポジウム論文集, pp.149-153, 横浜, January 2003.

  27. 蔵本 昌之, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "複数のカメラを用いた局所的視野妨害ノイズ除去", 電子情報通信学会技術研究報告（PRMU2002-225）, Vol.102, No.707, pp.13-18, 東京, March 2003. PDF

  28. 川原子 淳, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "ステレオビジョンシステムを用いた紙面形状復元・補正", 電子情報通信学会技術研究報告（PRMU2002-226）, Vol.102, No.707, pp.19-24, 東京, March 2003. PDF

  29. 藤田 和俊, 朝倉 弘崇, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎, 淺間 一: "複数観測戦略を有する自律移動ロボットのナビゲーション計画", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集, 2P2-1F-B2, pp.1-2, 函館, May 2003. PDF

  30. 山下 淳, 林本 悦一, 金子 透, 川田 善正: "円筒状透明容器中における水中物体のレーザー光による3次元形状計測", 第9回画像センシングシンポジウム講演論文集, pp.63-68, 横浜, June 2003. PDF

  31. 野村 征史, 三浦 憲二郎, 山下 淳, 金子 透: "人工現実環境における音のシミュレーション －FEMを用いた音の生成－", Visual Computing / グラフィックスとCAD 合同シンポジウム2003予稿集, pp.43-48, 北九州, June 2003.（査読付）

  32. 山下 淳, 金子 透, 林本 悦一, 池田 真輔, 三浦 憲二郎, 川田 善正: "レーザレンジファインダによる円筒状透明容器内の水中物体計測", 映像情報メディア学会技術報告, Vol.27, No.38, pp.29-32, 函館, July 2003. PDF

  33. 三浦 憲二郎, 渡部 祥二, 山下 淳, 金子 透: "単位4元数を用いたトルク最小化による物体姿勢の補間", 映像情報メディア学会技術報告, Vol.27, No.39, pp.5-8, 函館, July 2003.

  34. 恒川 法和, 富田 文明, 山下 淳, 金子 透: "ステレオビジョンを用いた逐次的3次元モデルの生成", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナーテキスト, Vol.12, pp.15-16, 浜松, July 2003. PDF

  35. 原 隆浩, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "音響処理と画像処理を用いた打音検査法に関する研究", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナーテキスト, Vol.12, pp.17-18, 浜松, July 2003. PDF

  36. 藤田 和俊, 朝倉 弘崇, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "複数観測戦略を有する自律移動ロボットのセンシング計画", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナーテキスト, Vol.12, pp.19-20, 浜松, July 2003. PDF

  37. 山下 淳, 樋口 裕和, 金子 透, 川田 善正: "光切断法による水中物体の3次元計測", 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2K21, pp.1-4, 東京, September 2003. PDF

  38. 木梨 伸吾, 三浦 憲二郎, 山下 淳, 金子 透: "形状モデリングのためのフォースフィードバックを伴う入力デバイスの開発（第2報）－入力3自由度，出力2自由度デバイスの開発－", 2003年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp.9, 富山, October 2003.

  39. 一津屋 正志, 三浦 憲二郎, 山下 淳, 金子 透: "循環型製品設計のための個人ユーザ向け製品ライフサイクルシミュレーションシステムの開発", 2003年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp.75, 富山, October 2003.

  40. 劉 波, 三浦 憲二郎, 山下 淳, 金子 透: "3次元モデルによる木造家屋の倒壊シミュレーション", 第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2003）, pp.1202-120, 東京, December 2003.

  41. 三浦 憲二郎, 山下 淳, 金子 透: "環境認識のための首振りカメラを用いた災害時劣悪視野の明瞭化", 文部科学省大都市大震災軽減化特別プロジェクト 被災者救助等の災害対策戦略の最適化 レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 第2回国際シンポジウム論文集, pp.127-136, 東京, January 2004.

  42. 原 隆浩, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "画像・音響処理を用いた打音検査", 動的画像処理実利用化ワークショップ2004講演論文集, pp.13-18, 岐阜, March 2004. PDF

  43. 加藤 進, 山下 淳, 金子 透: "気泡ノイズが存在する条件下での水中環境認識", 動的画像処理実利用化ワークショップ2004講演論文集, pp.123-128, 岐阜, March 2004. PDF

  44. 恒川 法和, 角 保志, 山下 淳, 金子 透, 富田 文明: "動物体の3次元境界線からの逐次的3次元幾何モデリング", 情報処理学会研究報告(2004-CVIM-143), Vol.2004, No.26, pp.9-16, 東京, March 2004. Link or PDF

  45. 山下 淳, 藤田 和俊, 金子 透, 淺間 一: "複数観測戦略を有する自律移動ロボットの行動計画", 第9回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.222-227, 沖縄, March 2004.（査読付） PDF

  46. 原田 知明, 山下 淳, 金子 透: "カメラの方向変化を利用した動的シーンからの視野妨害ノイズ除去", 情報処理学会研究報告(2004-CVIM-144), Vol.2004, No.40, pp.9-16, 大阪, May 2004. PDF

  47. 加藤 進, 山下 淳, 金子 透: "ステレオカメラを用いた気泡ノイズにロバストな水中環境観測", 情報処理学会研究報告(2004-CVIM-144), Vol.2004, No.40, pp.117-124, 大阪, May 2004. PDF

  48. 田中 友, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "平行ステレオ画像における防滴ガラス面上の水滴除去", 映像情報メディア学会技術報告, Vol.28, No.27, pp.21-24, 大阪, May 2004. PDF

  49. 池田 真輔, 山下 淳, 金子 透: "マニピュレータ搭載のレーザレンジファインダによる水中物体の3次元計測", 第10回画像センシングシンポジウム講演論文集, pp.333-338, 横浜, June 2004. PDF

  50. 山下 淳, 櫻井 貴之, 金子 透: "ストライプ状背景を用いたクロマキーによる領域抽出", 映像情報メディア学会技術報告, Vol.28, No.31, pp.5-8, 愛知, June 2004.（映像情報メディア学会研究奨励賞受賞） PDF

  51. 原田 知明, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "移動物体存在下での首振りカメラを用いた画像中の視野妨害ノイズ除去", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集, 1A1-H-24, pp.1-4, 名古屋, June 2004. PDF

  52. 山下 淳, 原 隆浩, 金子 透, 三浦 憲二郎: "打音検査における画像処理と音響処理の融合", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集, 2A1-L2-11, pp.1-4, 名古屋, June 2004.（優秀講演にノミネーション，ベストプレゼンテーション表彰受賞） PDF

  53. 朝倉 弘崇, 山下 淳, 金子 透: "レーザレンジファインダを搭載した移動ロボットによる3次元形状計測", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2004テキスト, Vol.13 (映像情報メディア学会技術報告, Vol.28, No,45), pp.25-26, 日光, August 2004.（精密工学会画像応用技術専門委員会・映像情報メディア学会メディア工学研究会委員会 合同サマーセミナー2004 優秀発表賞 受賞） PDF

  54. 池田 真輔, 山下 淳, 金子 透: "マニピュレータ搭載のレーザレンジファインダによる水中物体の3次元形状計測", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2004テキスト, Vol.13 (映像情報メディア学会技術報告, Vol.28, No,45), pp.27-30, 日光, August 2004. PDF

  55. 田中 友, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "ステレオ画像対を用いた防滴ガラス面上の視野妨害水滴除去", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2004テキスト, Vol.13 (映像情報メディア学会技術報告, Vol.28, No,45), pp.31-32, 日光, August 2004. PDF

  56. 加藤 進, 山下 淳, 金子 透: "ステレオビジョンによる気泡ノイズにロバストな水中環境センシング", 映像情報メディア学会技術報告, Vol.28, No.73, pp.29-32, 浜松, December 2004. PDF

  57. 原田 知明, 山下 淳, 金子 透: "動的シーンにおけるカメラの方向変化を用いた画像中のノイズ除去", 映像情報メディア学会技術報告, Vol.28, No.73, pp.33-36, 浜松, December 2004. PDF

  58. 池田 真輔, 山下 淳, 金子 透: "光の屈折を考慮したレーザレンジファインダによる水中物体計測", 第10回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.295-300, 箱根, March 2005.（査読付） PDF

  59. 加藤 進, 山下 淳, 金子 透: "ステレオカメラを用いた気泡ノイズにロバストな水中環境センシング", 第10回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.301-306, 箱根, March 2005.（査読付） PDF

  60. 山下 淳, 田中 友, 原田 知明, 金子 透, 三浦 憲二郎: "バーチャルワイパー～画像処理を用いた屋外環境での視野明瞭化～", 第10回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.549-556, 箱根, March 2005.（査読付，日本ロボット学会研究奨励賞受賞） PDF

  61. 縣 弘樹, 山下 淳, 金子 透: "ストライプ状背景と動的輪郭モデルを用いたクロマキー", 情報処理学会研究報告(2005-CVIM-149), Vol.2005, No.38, pp.53-60, 東京, May 2005. PDF

  62. 藤井 彰, 山下 淳, 金子 透: "液面画像を用いた液体の屈折率推定及び液中物体の形状計測", 情報処理学会研究報告(2005-CVIM-149), Vol.2005, No.38, pp.69-76, 東京, May 2005. PDF

  63. 山下 淳, 池田 真輔, 加藤 進, 藤井 彰, 金子 透: "ビジョン技術を用いた水中環境センシング", 電気学会研究会資料（情報処理／産業システム情報化合同研究会IP-05-1～10／IIS-05-1～10）, pp.27-32, 横浜, May 2005.（電気学会優秀論文発表賞受賞） PDF

  64. 縣 弘樹, 山下 淳, 金子 透: "ストライプ状背景と動的輪郭モデルを用いた領域抽出", 第11回画像センシングシンポジウム講演論文集, pp.463-466, 横浜, June 2005. PDF

  65. 藤井 彰, 山下 淳, 金子 透: "液面画像を用いた液体の屈折率推定及び液中物体の3次元計測", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集, 1A1-N-079, pp.1-4, 神戸, June 2005. PDF

  66. 栢分 光明, 山下 淳, 金子 透: "複数センシング戦略を有する視覚移動ロボットの経路・観測計画", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集, 1A1-S-034, pp.1-4, 神戸, June 2005. PDF

  67. 縣 弘樹, 山下 淳, 金子 透: "動的輪郭モデルを用いたストライプ状クロマキー", 画像の認識・理解シンポジウム2005（MIRU2005）論文集, pp.1185-1192, 淡路島, July 2005. PDF

  68. 中本 琢実, 山下 淳, 金子 透: "レーザレンジファインダを搭載した移動ロボットによる自己位置推定と地図生成", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2005テキスト, Vol.14, pp.29-30, 北海道, August 2005. PDF

  69. 田中 友, 山下 淳, 金子 透: "ステレオ計測とNURBS曲面表現を利用した歪曲形状書籍画像の歪み補正", ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集（ViEW2005）, pp.251-256, 横浜, December 2005. PDF

  70. 縣 弘樹, 山下 淳, 金子 透: "市松模様の背景を用いたクロマキーによる領域抽出", 電子情報通信学会技術研究報告(CS2005), Vol.105, No.461, pp.7-12, 名古屋, December 2005. PDF

  71. 西山 康行, 田村 隆志, 三浦 憲二郎, 山下 淳: "GPUを用いた映像安定化", 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2005）, pp.757-758, 熊本, December 2005.

  72. 藤井 めぐみ, 山下 淳, 金子 透: "光の減衰を考慮した水中画像の色合い補正", 映像情報メディア学会技術報告, Vol.30, No.17, pp.25-28, 横浜, February 2006. PDF

  73. 原田 知明, 山下 淳, 金子 透: "Structure from Motionを用いた全方位カメラ搭載移動ロボットによる環境センシング", 第11回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.387-392, 佐賀, March 2006.（査読付） PDF

  74. 福地 功, 山下 淳, 金子 透: "時空間画像処理による動画像からの視野妨害ノイズ除去", 情報処理学会研究報告(2005-CVIM-154), Vol.2006, No.51, pp.15-22, 奈良, May 2006. PDF

  75. 鈴木 優輔, 山下 淳, 金子 透: "ステレオ視による光の反射特性を考慮した書籍画像の合成", 情報処理学会研究報告(2005-CVIM-154), Vol.2006, No.51, pp.29-36, 奈良, May 2006. PDF

  76. 福地 功, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "時空間画像処理による画像中の視野妨害ノイズ除去", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集, 2P2-D23 , pp.1-4, 東京, May 2006. PDF

  77. 田中 友, 鈴木 優輔, 山下 淳, 金子 透: "ステレオ計測と多項式曲面表現を利用した歪曲形状書籍画像の歪み補正", 第12回画像センシングシンポジウム講演論文集, pp.187-193, 横浜, June 2006. PDF

  78. 中本 琢実, 山下 淳, 金子 透: "レーザレンジファインダ搭載移動ロボットによる動的環境の3次元地図生成", 映像情報メディア学会技術報告, Vol.30, No.36, pp.25-30, 浜松, July 2006. PDF

  79. 田中 友, 鈴木 優輔, 山下 淳, 金子 透: "ステレオ計測を用いた見開き書籍画像の歪み補正", 映像情報メディア学会技術報告, Vol.30, No.36, pp.31-36, 浜松, July 2006. PDF

  80. 縣 弘樹, 山下 淳, 金子 透: "市松模様の背景を用いたクロマキー", 画像の認識・理解シンポジウム2006（MIRU2006）論文集, pp.400-405, 仙台, July 2006. PDF

  81. 鈴木 優輔, 田中 友, 山下 淳, 金子 透: "ステレオカメラで取得した書籍画像の歪み・陰影補正", 画像の認識・理解シンポジウム2006（MIRU2006）論文集, pp.1174-1179, 仙台, July 2006. PDF

  82. 山下 淳, 原田 知明, 川西 亮輔, 金子 透: "全方位カメラ搭載移動ロボットによる画像列を用いた3次元環境モデリング", 電気学会研究会資料（情報処理／産業システム情報化合同研究会IP-06-11～19／IIS-06-27～35）, IP-06-16/IIS-06-32, pp.31-36, 札幌, August 2006. PDF

  83. 鈴木 優輔, 田中 友, 山下 淳, 金子 透: "ステレオカメラで取得した歪曲形状書籍画像の歪み・陰影補正", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2006テキスト, Vol.15, pp.15-18, 群馬, August 2006.（精密工学会画像応用技術専門委員会・映像情報メディア学会メディア工学研究会委員会 合同サマーセミナー2006 優秀発表賞 受賞） PDF

  84. 福地 功, 山下 淳 金子 透: "時空間画像処理を用いた雨天時画像からの水滴除去", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2006テキスト, Vol.15, pp.19-22, 群馬, August 2006. PDF

  85. 縣 弘樹, 山下 淳, 金子 透: "市松模様の背景を用いた領域抽出と画像合成", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2006テキスト, Vol.15, pp.101-104, 群馬, August 2006. PDF

  86. 岡田 和也, 山下 淳, 金子 透: "ステレオ画像対を用いた視点変換画像の生成とその合成", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2006テキスト, Vol.15, pp.105-108, 群馬, August 2006. PDF

  87. 鈴木 優輔, 田中 友, 山下 淳, 金子 透: "ステレオ計測を利用した書籍画像の歪み・陰影補正", ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集（ViEW2006）, pp.165-170, 横浜, December 2006. PDF

  88. 鈴木 陸実, 山下 淳, 金子 透: "光路差による見え方の違いを利用した単眼ステレオによる水中画像センシング", 映像情報メディア学会技術報告, Vol.31, No.14, pp.41-44, 横浜, February 2007.（映像情報メディア学会メディア工学研究委員会 学生研究発表会 優秀発表賞 受賞） PDF

  89. 立花 智哉, 山下 淳, 金子 透: "Haar-like特徴を使った顔検出とMean-Shiftトラッカによる複数視点人物追跡システム", 映像情報メディア学会技術報告, Vol.31, No.14, pp.71-74, 横浜, February 2007. PDF

  90. 福地 功, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "時空間画像処理による雨天時画像からの水滴除去", 動的画像処理実利用化ワークショップ2007講演論文集, pp.226-231, 札幌, March 2007. PDF

  91. 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "全方位カメラを用いた環境モデリングのための特徴抽出最適化およびカメラ外部パラメータ推定", 動的画像処理実利用化ワークショップ2007講演論文集, pp.319-324, 札幌, March 2007. PDF

  92. 土屋 亨, 山下 淳, 金子 透, 金子 康弘, 村松 啓且: "パーツ同時吸着優先によるチップマウンタ吸着動作のMLS法を用いた最適化", 2007年度精密工学会春季学術講演会第14回学生会員卒業研究発表講演会講演論文集, pp.91-92, 東京, March 2007. PDF

  93. 福地 功, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "カメラの回転を用いた時空間画像からの水滴除去", 第13回画像センシングシンポジウム講演論文集, IN1-04, pp.1-7, 横浜, June 2007. PDF

  94. 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "全方位カメラを用いた同一特徴点の複数計測結果の統合による環境モデリング", 第13回画像センシングシンポジウム講演論文集, IN1-08, pp.1-8, 横浜, June 2007. PDF

  95. 伊東 祐, 山下 淳, 金子 透: "ステレオ視による視差の違いと時系列の情報を用いた画像からの紙ふぶき除去", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2007テキスト, Vol.16, pp.93-96, 伊豆, August 2007. PDF

  96. 岩科 進也, 山下 淳, 金子 透: "レーザ・超音波センサ搭載移動ロボットによる透明物体を含む環境における2次元グリッド地図生成", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2007テキスト, Vol.16, pp.99-102, 伊豆, August 2007. PDF

  97. 伊部 公紀, 山下 淳, 金子 透, 大塚 二郎: "光学顕微鏡下でのビジュアルフィードバックを用いた精密位置決め", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2007テキスト, Vol.16, pp.105-108, 伊豆, August 2007. PDF

  98. 鈴木 優輔, 山下 淳, 金子 透: "ステレオビジョンシステムによる歪曲形状書籍画像の歪み補正", ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集（ViEW2007）, pp.353-358, 横浜, December 2007. PDF

  99. 河井 良平, 山下 淳, 金子 透: "空間コード化法を用いた水中物体の3次元形状計測", 映像情報メディア学会技術報告, Vol.32, No.8, pp.41-44, 横浜, February 2008. PDF

  100. 福地 功, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "時空間画像処理を用いた悪天候時の視野明瞭化", 映像情報メディア学会技術報告, Vol.32, No.8, pp.83-86, 横浜, February 2008.（映像情報メディア学会メディア工学研究委員会 学生研究発表会 優秀発表賞 受賞） PDF

  101. 白根 裕大, 山下 淳, 金子 透: "複光路単眼ステレオによる水中物体の3次元計測", 電気学会研究会資料（情報処理／産業システム情報化合同研究会IP-08-1～12／IIS-08-1～12）, IP-08-04/IIS-08-04, pp.21-26, 東京, February 2008. PDF

  102. 伊東 祐, 山下 淳, 金子 透: "Haar-like特徴を用いた顔検出とMean-Shiftトラッカによる人物追跡－3視点を利用した顔検出精度の向上－", 動的画像処理実利用化ワークショップ2008講演論文集, pp.173-178, 豊田, March 2008. PDF

  103. 土屋 亨, 山下 淳, 金子 透, 金子 康弘, 村松 啓且: "電子部品実装機械の同時吸着を優先したプリント基板組み立て順序最適化", 第13回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.295-300, 香川, March 2008.（査読付） PDF

  104. 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "全方位画像列を用いた3次元環境モデル生成", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集, 2P2-C13, pp.1-4, 長野, June 2008. PDF

  105. 伊東 祐, 山下 淳, 金子 透: "複数視点における過去の移動情報を考慮した人物追跡", 第14回画像センシングシンポジウム講演論文集, pp.IN2-19-1-IN2-19-8, 横浜, June 2008. PDF

  106. 河井 良平, 山下 淳, 金子 透: "空間コード化法を用いた水槽中物体の形状計測", 第14回画像センシングシンポジウム講演論文集, 横浜, pp.IN3-18-1-IN3-18-6, June 2008. PDF

  107. 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "全方位カメラを用いた3次元環境モデリング", 画像の認識・理解シンポジウム2008（MIRU2008）論文集, pp.561-566, 軽井沢, July 2008. PDF

  108. 河井 良平, 山下 淳, 金子 透: "光の屈折を考慮した空間コード化法による水中物体の形状計測", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2008テキスト, Vol.17, pp.95-98, 那須, August 2008. PDF

  109. 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "全方位画像列からの周囲環境モデル構築", 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2008AC1L2-03, pp.1-4, 神戸, September 2008. PDF

  110. 岩科 進也, 山下 淳, 金子 透: "LRF搭載移動ロボットを用いた動的環境における3-D SLAM", 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2008AC2H2-03, pp.1-4, 神戸, September 2008. PDF

  111. 伊東 祐, 山下 淳, 金子 透: "Haar-like特徴とMean-Shiftを用いた複数視点人物追跡", 電気学会研究会資料（一般産業研究会GID-08-13～28）, GID-08-16, pp.19-24, 大分, November 2008. PDF

  112. 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "全方位カメラを用いた周囲環境計測のための特徴点フローモデルによる位置姿勢推定", 映像情報メディア学会技術報告, Vol.33, No.11, pp.65-68, 横浜, February 2009. PDF

  113. 竹内 大悟, 伊東 祐, 山下 淳, 金子 透: "任意姿勢の顔検出とMean-Shiftトラッカによる複数視点人物追跡", 映像情報メディア学会技術報告, Vol.33, No.11, pp.69-72, 横浜, February 2009. PDF

  114. 宮木 理恵, 山下 淳, 金子 透: "投影マーカーによる実物体と投影画像の位置合わせを用いたプロジェクタ・カメラシステムによる色情報提示", 映像情報メディア学会技術報告, Vol.33, No.11, pp.115-118, 横浜, February 2009. PDF

  115. 大西 由純, 山下 淳, 金子 透: "ステレオカメラによる3次元計測と信号音による誘導を用いたタッチパネル操作支援システム", 動的画像処理実利用化ワークショップ2009講演論文集, pp.26-31, 郡山, March 2009. PDF

  116. 井上 渉, 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "単眼カメラ搭載移動ロボットを用いたSIFT特徴量に基づく特徴追跡とStructure from MotionによるSLAM", 2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.129-130, 東京, March 2009. PDF

  117. 秋本 廉太郎, 山下 淳, 金子 透: "ステレオカメラを用いた書籍画像の高速な形状歪み・陰影の補正", 2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.165-166, 東京, March 2009. PDF

  118. 伊東 祐, 山下 淳, 金子 透: "Haar-like特徴とMean-Shiftトラッカによる複数視点人物監視システム", 第14回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.77-82, 登別, March 2009.（査読付） PDF

  119. 土屋 亨, 山下 淳, 金子 透, 金子 康弘, 村松 啓且: "プリント基板短時間組み立てのための同時吸着に有利なスケジューリング", 第14回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.146-151, 登別, March 2009.（査読付） PDF

  120. 岩科 進也, 山下 淳, 金子 透: "レンジセンサ搭載移動ロボットによる動的環境における3次元地図生成", 第14回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.300-305, 登別, March 2009.（査読付） PDF

  121. 松井 建樹, 山下 淳, 金子 透: "全方位レーザと全方位カメラを用いた配管の3次元形状復元", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 1A1-E08, pp.1-4, 福岡, May 2009. PDF

  122. 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "特徴点フローモデルを用いた全方位カメラの位置姿勢推定による3次元環境モデリング", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 1A1-F14, pp.1-4, 福岡, May 2009. PDF

  123. 秋本 廉太郎, 山下 淳, 金子 透: "ステレオカメラを用いた歪曲形状書籍画像補正の高速化", 第15回画像センシングシンポジウム講演論文集, pp.IS1-14-1-IS1-14-8, 横浜, June 2009.PDF

  124. 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "全方位カメラを用いた特徴点フローモデルによる3次元環境モデル生成", 画像の認識・理解シンポジウム2009（MIRU2009）論文集, pp.1548-1555, 松江, July 2009. PDF

  125. 山田 孝司, 山下 淳, 金子 透: "複光路単眼ステレオカメラを搭載した水中ロボットによる3次元計測", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2009テキスト, Vol.18, pp.9-12, 鳥羽, August 2009. PDF

  126. 纐纈 理志, 山下 淳, 金子 透: "全方位ステレオカメラを用いた水中物体の3次元計測", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2009テキスト, Vol.18, pp.21-24, 鳥羽, August 2009. PDF

  127. 松井 彰良, 山下 淳, 金子 透: "焦点ぼけを利用した金網越し画像からの金網除去", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2009テキスト, Vol.18, pp.51-52, 鳥羽, August 2009.（精密工学会画像応用技術専門委員会・映像情報メディア学会メディア工学研究会委員会 合同サマーセミナー2009 優秀発表賞 受賞） PDF

  128. 松井 建樹, 山下 淳. 金子 透: "全方位レーザと全方位カメラからなるレンジファインダを用いた配管の3次元形状復元", 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2009AC1I1-01, pp.1-4, 横浜, September 2009. PDF

  129. 松井 彰良, 山下 淳, 金子 透: "複数の焦点変化を有する金網越し画像からの金網除去", ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集（ViEW2009）, pp.134-139, 横浜, December 2009. PDF

  130. 纐纈 理志, 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "3次元環境モデル構築のための全方位画像からのモデル形状に適合したテクスチャ生成", ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集（ViEW2009）, pp.146-151, 横浜, December 2009. PDF

  131. 宮木 理恵, 山下 淳, 金子 透: "プロジェクタ・カメラシステムを用いた色覚障害者への色情報提示", 電気学会研究会資料（一般産業研究会GID-09-01～24）, GID-09-04, pp.19-24, 徳島, December 2009. PDF

  132. 喜多岡 雅明, 山下 淳, 金子 透: "ステレオカメラ搭載二足歩行ロボットの色情報を用いた障害物回避・経路計画", 電気学会研究会資料（一般産業研究会GID-09-01～24）, GID-09-12, pp.59-64, 徳島, December 2009. PDF

  133. 河井 良平, 山下 淳, 金子 透: "光の屈折を考慮したパターン光投影による水中物体の形状計測", 映像情報メディア学会技術報告, Vol.34, No.10, pp.25-28, 横浜, February 2010. PDF

  134. 三井 嘉弘, 山下 淳, 金子 透: "単眼カメラを用いて撮影した折れや湾曲を有する文書画像の歪み補正とモザイキング", 映像情報メディア学会技術報告, Vol.34, No.10, pp.101-104, 横浜, February 2010. PDF

  135. 松井 彰良, 山下 淳, 金子 透: "金網越し複数焦点画像からの金網除去", 第15回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.170-175, 奈良, March 2010.（査読付）

  136. 山田 孝司, 山下 淳, 金子 透: "単眼ステレオカメラ搭載水中ロボットによる3次元計測", 第15回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.220-225, 奈良, March 2010.（査読付）

  137. 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "全方位画像列の特徴点とエッジ情報を併用したカメラ運動推定による3次元環境計測", 第15回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.449-456, 奈良, March 2010.（査読付）

  138. 松井 建樹, 山下 淳, 金子 透: "全方位レーザ・全方位カメラからなるレンジファインダの自己位置推定と配管の3次元モデル生成", 第15回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.534-540, 奈良, March 2010.（査読付）

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F. 講演等

下線は発表者

  1. 山下 淳: "センサー情報処理の研究－画像処理を中心としたマルチメディアやロボットの研究－", 平成15年度第1回静岡地区計測制御講演会, 浜松, July 2003.

  2. 山下 淳: "見え難い情報をみるセンサ情報処理技術の開拓", イノべーション共同研究センター協力会総会, 浜松, July 2005.

  3. 山下 淳: "見え難い情報をみるセンサ情報処理技術の開拓", 平成18年度浜松工業会愛知支部総会, 名古屋, June 2006.

  4. 山下 淳: "見え難い情報をみるセンサ情報処理技術の開拓 ～ロボットとマルチメディア研究を中心として～", 平成18年度浜松工業会大阪・奈良支部総会, 大阪, June 2006.

  5. 山下 淳: "ロボットって何？～ロボットの感覚・知能・機構の研究～", ひらめき☆ときめきサイエンス～ようこそ大学の研究室へ～KAKENHI, 静岡大学「ロボットはどのようにして動くか－実体験型メカトロニクスII－」, 浜松, August 2006.

  6. Toru Kaneko and Atsushi Yamashita: "Application of Visual Information Extraction from Images", Proceedings of the 3rd International Symposium on Nanovision Science (COE) and the 9th Joint International Conference on Advanced Science and Technology (JICAST), pp.47-52, January 2007. PDF

  7. 山下 淳: "見え難い情報を見るセンサ情報処理", 第6回センサシンセシスによるシステムの多機能化協同研究委員会（ISAM委員会）, 福岡, January 2008.

  8. 山下 淳: "見え難い情報をみるセンサ情報処理技術の開拓", 浜松工業会東京支部講演会2008年春の講演会, 東京, March 2008.

  9. 山下 淳: "見え難い情報をみるセンサ情報処理技術の開拓", 平成21年度浜松工業会岡山支部総会, 岡山, July 2009.

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G. 学位論文

  1. 山下 淳: "複数台の移動ロボットによる協調搬送作業の実現", 東京大学卒業論文, March 1996.

  2. 山下 淳: "道具を用いた移動ロボットによる物体操作", 東京大学修士論文, March 1998.

  3. 山下 淳: "移動ロボット群による大型物体操作・搬送計画", 東京大学博士論文, March 2001.

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H. 受賞

  1. 1996年3月（1995年度） 日本機械学会 畠山賞 受賞（賞状はこちら）

  2. 2000年11月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00 優秀講演にノミネーション

  3. 2001年3月29日（2000年度） 総合研究奨励会 石井学術奨励賞 受賞（賞状はこちら）

  4. 2002年12月21日 第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2002） ベストセッション賞 受賞（賞状はこちら）

  5. （指導学生：修士2年 朝倉弘崇君）2004年8月20日 精密工学会画像応用技術専門委員会・映像情報メディア学会メディア工学研究会委員会 合同サマーセミナー2004 優秀発表賞 受賞（賞状はこちら）

  6. 2004年12月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 優秀講演にノミネーション

  7. 2004年12月21日 映像情報メディア学会 研究奨励賞 受賞（賞状はこちら，副賞の楯はこちら）

  8. 2005年6月10日 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ベストプレゼンテーション表彰 受賞（賞状はこちら）

  9. （指導学生：修士1年 鈴木優輔君）2006年9月1日 精密工学会画像応用技術専門委員会・映像情報メディア学会メディア工学研究会委員会 合同サマーセミナー2006 優秀発表賞 受賞（賞状はこちら）

  10. 2006年9月5日 電気学会 優秀論文発表賞 受賞（賞状はこちら，副賞のメダルはこちら）

  11. 2006年9月15日 日本ロボット学会 研究奨励賞 受賞（賞状はこちら，副賞のメダルの表と裏）

  12. （指導学生：学部4年 鈴木陸実君）2007年2月24日 映像情報メディア学会メディア工学研究委員会 学生研究発表会 優秀発表賞 受賞（賞状はこちら）

  13. 2007年12月9日 浜松電子工学奨励会 高柳研究奨励賞 受賞（賞状はこちら，新聞での紹介記事はこちら）

  14. （指導学生：修士2年 福地功君）2008年2月16日 映像情報メディア学会メディア工学研究委員会 学生研究発表会 優秀発表賞 受賞（賞状はこちら）

  15. （指導学生：修士2年 川西亮輔君）2008年8月29日 Asia International Symposium on Mechatronics 2008, AISM2008 Best Student Paper Award 受賞（賞状はこちら）

  16. 2009年1月15日 第4回競基弘賞学術業績賞 受賞（賞状はこちら，副賞のトロフィーはこちら，新聞新聞での紹介記事はこちら，Robot Watchでの紹介記事はこちら）

  17. （指導学生：修士2年 松井彰良君）2009年8月28日 精密工学会画像応用技術専門委員会・映像情報メディア学会メディア工学研究会委員会 合同サマーセミナー2009 優秀発表賞 受賞（賞状はこちら）

  18. （指導学生：博士1年 川西亮輔君）2009年10月12日 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award 受賞（賞状はこちら）

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I. 特許

  1. 淺間 一, 嘉悦 早人, 遠藤 勲, 山下 淳, 金沢 竜也: "段差乗り越え可能な全方向移動車", 特許第3559826号, 2004年6月4日

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