自己紹介

精密工学会 (Japan Society for Precision Engineering, JSPE) 正会員 (1996年～)
日本ロボット学会 (Robotics Society of Japan, RSJ) 正会員 (1997年～)
IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers, 米国電気学会), Robotics and Automation Society, Member (2000年～)
電子情報通信学会 (The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, IEICE) 正会員 (2002年～)
日本機械学会 (The Japan Society of Mechanical Engineers, JSME) 正員 (2003年～)
電気学会 (The Institute of Electrical Engineers of Japan, IEEJ) 正員 (2004年～)
情報処理学会 (Information Processing Society of Japan, IPSJ) 正員 (2004年～)
映像情報メディア学会 (The Institute of Image Information and Television Engineers, ITE) 正員 (2004年～)
計測自動制御学会 (The Society of Instrument and Control Engineers, SICE) 正員 (2005年～)
画像情報学フォーラム会員 (2008年～)
画像センシング技術研究会正会員 (2008年～)
ACM (Association for Computing Machinery, 米国計算機学会), Member (2009年～)

受賞

1996年3月（1995年度）日本機械学会畠山賞受賞
2001年3月29日（2000年度）総合研究奨励会石井学術奨励賞受賞（賞状はこちら）
2002年12月21日 SI2002（第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）ベストセッション賞受賞（賞状はこちら）
2004年12月21日映像情報メディア学会研究奨励賞受賞（賞状はこちら，副賞の楯はこちら）
2005年6月10日日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ベストプレゼンテ－ション表彰受賞（賞状はこちら）
2006年9月5日電気学会優秀論文発表賞受賞（賞状はこちら，副賞のメダルはこちら）
2006年9月15日日本ロボット学会研究奨励賞受賞（賞状はこちら，副賞のメダルの表と裏）
2007年12月9日浜松電子工学奨励会高柳研究奨励賞受賞（賞状はこちら，新聞での紹介記事はこちら）
2009年1月15日第4回競基弘賞学術業績賞受賞（賞状はこちら，副賞のトロフィーはこちら，新聞新聞での紹介記事はこちら，Robot Watchでの紹介記事はこちら）

資格

中学校教諭専修免許（教科：数学）
高等学校教諭専修免許（教科：数学）

経歴

1986年（昭和61年）4月三重県私立高田中学校入学
1989年（平成1年）3月三重県私立高田中学校卒業
1989年（平成1年）4月三重県私立高田高等学校進学
1992年（平成4年）3月三重県私立高田高等学校卒業
1992年（平成4年）4月東京大学教養学部理科I類入学
1994年（平成6年）4月東京大学工学部精密機械工学科進学
1996年（平成8年）3月東京大学工学部精密機械工学科卒業
1996年（平成8年）4月東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程入学
1998年（平成10年）3月東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程修了
1998年（平成10年）4月東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻博士課程進学
1998年（平成10年）4月～2001年（平成13年）3月理化学研究所工学基盤技術部ジュニア・リサーチ・アソシエイト
2001年（平成13年）3月東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻博士課程修了
2001年（平成13年）4月静岡大学工学部機械工学科助手（金子研究室）
2006年（平成18年）4月静岡大学工学部創造教育支援センター併任教員
2006年（平成18年）11月～2007年（平成19年）12月カリフォルニア工科大学機械工学科客員研究員（併任）
2007年（平成19年）4月静岡大学工学部機械工学科助教
2008年（平成20年）4月静岡大学工学部機械工学科准教授

研究歴

1995年（平成7年）4月～1996年（平成8年）3月
　東京大学工学部精密機械工学科新井・太田研究室にて，学部4年生として，「移動ロボット群による大型物体の協調搬送作業」の研究に従事（指導教官：新井民夫教授）．

1996年（平成8年）4月～1998年（平成10年）3月
　東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻新井・太田研究室にて，修士課程学生として，「道具を用いた移動ロボット群による協調作業」の研究に従事（指導教官：太田順助教授）．

1998年（平成10年）4月～2001年（平成13年）3月
　東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻新井・湯浅・太田研究室にて，博士課程学生として，「移動ロボット群による大型物体搬送計画」の研究に従事．学位を取得（指導教官：新井民夫教授）．

1998年（平成10年）4月～2001年（平成13年）3月
　理化学研究所工学基盤技術部にて，ジュニア・リサーチ・アソシエイト（博士学生非常勤研究員）として，「不整地走破能力を有する全方向移動ロボット」の研究に従事（指導教官：淺間一研究室長）．

2001年（平成13年）4月～2008年3月
　静岡大学工学部機械工学科金子研究室にて，助手（2007年4月より助教）として，「画像処理」「ロボット」の研究に従事（研究室：金子透教授）．

2006年（平成18年）11月～2007年（平成19年）12月
　カリフォルニア工科大学機械工学科にて，客員研究員として，「生物のトラッキング」の研究に従事（受入先：Prof. Joel W. Burdick）

2008年（平成20年）4月～現在
　静岡大学工学部機械工学科金子・山下研究室にて，准教授として，「画像処理」「Computer Vision」「ロボット」の研究に従事．

学外活動

2001年（平成13年）4月～2002年（平成14年）3月理化学研究所共同研究員
2005年（平成17年）4月～2005年（平成17年）9月静岡理工科大学非常勤講師（ロボット工学）
2006年（平成18年）4月～2006年（平成18年）9月静岡理工科大学非常勤講師（ロボット工学）
2008年（平成20年）4月～2008年（平成20年）9月青山学院大学非常勤講師（画像処理特論）
2009年（平成21年）4月～2009年（平成21年）9月青山学院大学非常勤講師（画像処理特論）

学会委員会活動

2003年（平成15年）12月～現在映像情報メディア学会誌編集委員会（論文部門委員会）査読委員
2004年（平成16年）4月～2006年（平成18年）6月日本ロボット学会会誌編集委員会委員
2004年（平成16年）4月～2006年（平成18年）3月日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門広報委員会委員
2004年（平成16年）4月～2007年（平成19年）3月精密工学会会誌編集委員会委員
2004年（平成16年）2月～2007年（平成19年）3月電気学会マシンビジョンの実利用技術調査専門委員会委員
2005年（平成17年）10月～現在精密工学会画像応用技術専門委員会委員
2007年（平成19年）4月～現在電気学会マシンビジョンのハイブリッド化技術調査専門委員会委員
2008年（平成20年）4月～2010年（平成22年）3月日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会委員（2009年4月～2010年3月同幹事）
2009年（平成21年）4月～2011年（平成23年）3月日本ロボット学会事業計画委員会委員
2009年（平成21年）4月～現在精密工学会アフィリエイト委員会委員長
2009年（平成21年）4月～2011年（平成23年）3月精密工学会校閲委員会協力委員
2009年（平成21年）6月～2011年（平成23年）5月映像情報メディア学会誌編集委員会論文部門委員

その他学会関係活動

動的画像処理実利用化ワークショップDIA2004（2004/03/04～2004/03/05）実行委員会委員
第9回ロボティクス・シンポジア（2004/03/08～2004/03/09）プログラム委員会委員
第10回ロボティクス・シンポジア（2005/03/14～2004/03/15）プログラム委員会委員
8th Joint International Conference on Advanced Science and Technology (JICAST2004) (2004/12/24～2004/12/25) Proceedings Co-Chair
精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2005（2005/08/29～2005/08/30）企画委員会幹事
ViEW2005（ビジョン技術の実利用ワークショップ）（2005/12/08～2005/12/09）プログラム委員会委員
動的画像処理実利用化ワークショップDIA2006（2006/03/09～2006/03/10）実行委員会委員
第11回ロボティクス・シンポジア（2006/03/16～2006/03/17）プログラム委員会委員
精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2006（2006/08/31～2006/09/01）企画委員会幹事
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006) (2006/10/09～2006/10/14) Member of Program Committee
ViEW2006（ビジョン技術の実利用ワークショップ）（2006/12/07～2006/12/08）プログラム委員会委員
Second Asia International Symposium on Mechatronics (2006/12/12～2006/12/15) Member of Program Committee
動的画像処理実利用化ワークショップDIA2007（2007/03/08～2007/03/09）プログラム委員会委員
画像の認識・理解シンポジウムMIRU2007（2007/07/30～2007/08/01）プログラム委員会査読委員
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2007 (2007/08/05～2007/08/08) Member of Program Committee
ViEW2007（ビジョン技術の実利用ワークショップ）（2007/12/06～2007/12/07）プログラム委員会委員
動的画像処理実利用化ワークショップDIA2008（2008/03/06～2008/03/07）プログラム委員会委員
第14回画像センシングシンポジウム（2008/06/11～2008/06/13）運営委員会庶務・会場部会委員
Third Asia International Symposium on Mechatronics (2008/08/27～2008/08/31) Member of Program Committee
ViEW2008（ビジョン技術の実利用ワークショップ）（2008/12/04～2008/12/05）プログラム委員会幹事
動的画像処理実利用化ワークショップDIA2009（2009/03/05～2009/03/06）プログラム委員会委員
第14回ロボティクス・シンポジア（2009/03/16～2009/03/17）プログラム委員会委員
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門英語力強化合宿 Adademic Boot Camp（2009/03/20～2009/03/21）世話人代表
第15回画像センシングシンポジウム（2009/06/10～2009/06/12）運営委員会庶務・会場部会部会長
画像の認識・理解シンポジウムMIRU2009（2009/07/20～2009/07/22）プログラム委員会査読委員
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2009 (2009/08/09～2009/08/12) Member of Program Committee
精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2009（2009/08/27～2009/08/28）企画委員会委員長
2009 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (2009/11/03～2009/11/06) Member of Program Committee
3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN2009) (2009/11/11～2009/11/13) Organizer of ASPEN2009 Young Researchers' Night
ViEW2009（ビジョン技術の実利用ワークショップ）（2009/12/03～2009/12/04）プログラム委員会幹事
Sixteenth Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2010) (2010/02/04～2010/20/06) Member of Scientific Committee
動的画像処理実利用化ワークショップDIA2010（2010/03/04～2010/03/05）プログラム委員会委員
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門英語力強化合宿 Academic Boot Camp（2010/03/05～2010/03/06）企画委員会委員長
第15回ロボティクス・シンポジア（2010/03/15～2010/03/16）プログラム委員会委員

座長

第19回日本ロボット学会学術講演会 (2001/09/18～2001/09/20) セッション「群知能ロボット」座長
精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2003 (2003/07/30～2003/07/31) セッション「参加者討論会」「若葉研究会」座長
2003年度精密工学会秋季大会 (2003/10/02～2003/10/04) セッション「マシンビジョンと外観検査(1)」座長
第9回ロボティクス・シンポジア (2004/03/08～2003/03/09) セッション「ビジュアルトラッキング」座長
2004年度精密工学会春季大会第11回学生会員卒業研究発表会 (2004/03/16) セッション「計測・画像処理」座長
2004年度精密工学会春季大会 (2004/03/16～2004/03/18) セッション「マシンビジョンと外観検査(2)」座長
精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2004 (2004/08/19～2004/08/20) セッション「参加者討論会」「若葉研究会」座長
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004)(2004/09/28～2004/10/02) セッション「Motion Planning I」座長
8th Joint International Conference on Advanced Science and Technology (JICAST2004)(2004/12/24～2004/12/25) セッション「CG, CAGD, Vision」座長
2005年度精密工学会春季大会 (2005/03/16～2005/03/18) セッション「ロボティクス(1)」座長
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005)(2005/08/02～2005/08/06) セッション「Stereo Vision」座長
精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2005 (2005/08/29～2005/08/30) セッション「若葉研究会」座長
第23回日本ロボット学会学術講演会(2005/09/15～2005/09/17) セッション「ロボットビジョン」座長
ViEW2005 ビジョン技術の実利用ワークショップ (2005/12/08～2005/12/09) セッション「ビジョン技術の実利用化1」座長
電気学会情報処理／産業システム情報化合同研究会 (2006/08/11～2006/08/12) セッション「動画像処理・画像処理」座長
電気学会情報処理／産業システム情報化合同研究会 (2008/02/222) セッション「第1セッション」座長
精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2008 (2008/08/21～2008/08/22) セッション「若葉研究者の集い(1)」座長
Third Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008) (2008/08/27～2008/08/31) セッション「TA1-1: Sensing Technologies I」「TP1-3: Mobile Robots I」座長
第26回日本ロボット学会学術講演会 (2008/09/09～2008/09/11) セッション「ロボットビジョン (4/4) (画像認識)」座長
動的画像処理実利用化ワークショップDIA2009 (2009/03/05～2009/03/06) インタラクティブセッション「ロボットと3次元計測」コーディネータ
2009年度精密工学会春季大会 (2009/03/11～2009/03/13) セッション「画像応用と知能化システム(2)」座長
第14回ロボティクス・シンポジア (2009/03/16～2009/03/17) セッション「位置同定・地図生成」座長
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009) (2009/05/12～2009/05/17) セッション「Computer Vision for Robotics and Automation - II」座長
精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2009（2009/08/27～2009/08/28）セッション「チュートリアルセッション(1)」座長
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009) (2009/10/11～2009/10/15) セッション「Surveillance with Vision」座長
電気学会 MDS研究会（2009/12/11～2009/12/12）セッション「入出力技術」座長

論文査読

Advanced Robotics
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence
IEEE Transactions on Robotics and Automation
IEICE Transactions on Information and System
International Journal of Automation and Computing
International Journal on Mechatronics
Journal of Robotics and Mechatronics
Robotics & Autonomous Systems
Journal of Signal Processing
映像情報メディア学会誌
計測自動制御学会論文集
精密工学会誌
電気学会論文誌
電子情報通信学会論文誌
日本計算工学会論文集
日本シミュレーション学会誌
日本設計工学会誌設計工学
日本ロボット学会誌
Asia International Symposium on Mechatronics (AISM) (2006,2008)
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (2003, 2005, 2006, 2007, 2009)
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (2000, 2002, 2003, 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009)
International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS) (6, 7, 8, 9)
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (2007)
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) (2008)
ロボティクス・シンポジア (2004, 2005, 2006, 2009)
画像の認識・理解シンポジウムMIRU (2007, 2009)
その他

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