静岡大学 大学院総合科学技術研究科 工学専攻 機械工学コース 准教授
| 1993年4月 | 東京大学教養学部理科I類入学 |
| 1995年4月 | 東京大学工学部精密機械工学科進学 |
| 1997年3月 | 東京大学工学部精密機械工学科卒業 |
| 1999年3月 | 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程修了 修士論文題目：「 視覚情報を用いた状態・行動空間の自律的生成 」 |
| 2002年3月 | 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻博士課程修了 博士論文題目：「 強化学習のための自律分散型関数近似法 」 |
| 2002年4月 | 理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター 研究員 |
| 2007年2月 | 東京農工大学大学院共生科学技術研究院 特任准教授 |
| 2012年4月 | 静岡大学工学部機械工学科 准教授 |
| 2016年8月 | ミュンヘン工科大学客員研究員（フンボルト財団Experienced researcher fellowship，〜2017年9月） |
| 2019年 | 現在に至る |