金子・山下研究室メンバー
教授
准教授
大学院生
博士課程3年
博士課程1年
修士課程2年
修士課程1年
- 喜多岡 雅明 (KITAOKA, Masaaki)
- 纐纈 理志 (KOKETSU, Tadashi)
- 日内地 和暁 (HINAIJI, Kazuaki)
- 松井 建樹 (MATSUI, Kenki)
- 宮木 理恵 (MIYAKI, Rie)
- 山田 孝司（YAMADA, Koji）
学部生
学部4年
- 石塚 大輔（ISHIZUKA, Daisuke）
- 大石 将太 (OISHI, Shouta)
- 大内 隆史 (OUCHI, Takafumi)
- 久野 素有 (KUNO, Sou)
- 後藤 真一 (GOTO, Shinichi)
- 清水 隆史 (SHIMIZU, Takahito)
- 高橋 範行 (TAKAHASHI, Noriyuki)
- 見崎 翔 (MISAKI, Natsuru)
- 三井 嘉弘 (MITSUI, Yoshihiro)
- 山本 光將（YAMAMOTO, Mitsumasa）
学部3年
教授：金子 透（KANEKO, Toru）
専門分野
画像処理， 画像計測
出身
東京都
ホームページ
准教授：山下 淳(YAMASHITA, Atsushi)
専門分野
ロボットビジョン， 知能ロボット， ロボットの行動計画， 群ロボット， 移動機構
出身
三重県
ホームページ
伊部 公紀(IBE, Hirotoshi)
研究内容
光学顕微鏡下での，ビジュアルフィードバックを用いた精密位置決め
出身
静岡県
川西 亮輔（KAWANISHI, Ryosuke）
研究内容
ロボットによるセンシング（全方位カメラ）
出身
静岡県
有川 寛 (ARIKAWA, Hiroshi)
研究内容
移動ロボットによる環境センシング
出身
千葉県
河井 良平（KAWAI, Ryohei）
研究内容
空間コード化法を用いた水中物体の3次元形状計測
出身
愛知県
松井 彰良 (MATSUI, Akiyoshi)
研究内容
金網越し画像の明瞭化
出身
愛知県
喜多岡 雅明 (KITAOKA, Masaaki)
研究内容
カメラ搭載2足歩行ロボットによるセンシング
出身
愛媛県
纐纈 理志 (KOKETSU, Tadashi)
研究内容
全方位カメラによる環境モデリング
出身
愛知県
日内地 和暁 (HINAIJI, Kazuaki)
研究内容
センサ情報を用いたロボットの行動計画
出身
静岡県
松井 建樹 (MATSUI, Kenki)
研究内容
レーザと全方位カメラを用いたロボットによるセンシング
出身
静岡県
宮木 理恵 (MIYAKI, Rie)
研究内容
ウェアラブルビジョンシステムに関する研究
出身
静岡県
山田 孝司（YAMADA, Koji）
研究内容
水中センシングロボットの開発
出身
愛知県
石塚 大輔（ISHIZUKA, Daisuke）
研究内容
全方位カメラ搭載移動ロボットのナビゲーション
出身
静岡県
大石 将太 (OISHI, Shouta)
研究内容
書籍画像の文字認識および音読システムの開発
出身
静岡県
大内 隆史 (OUCHI, Takahumi)
研究内容
LRF搭載移動ロボットによる3次元地図生成
出身
愛知県
久野 素有 (KUNO, Sou)
研究内容
タッチパネル操作支援システムにおける誘導方法の確立
出身
愛知県
後藤 真一 (GOTO, Shinichi)
研究内容
全方位ステレオカメラ搭載移動ロボットによる周囲環境の３次元計測
出身
静岡県
清水 隆史 (SHIMIZU, Takahito)
研究内容
人に同行する機能と帰還機能を持つ移動ロボットに関する研究
出身
静岡県
高橋 範行（TAKAHASHI, Noriyuki）
研究内容
画像処理を用いた鉛フリーハンダの溶融状態認識
出身
愛媛県
見崎 翔（MISAKI, Natsuru）
研究内容
幾何学的整合性を考慮した立体画像合成
出身
静岡県
三井 嘉弘 (MITSUI, Yoshihiro)
研究内容
文書画像の歪み補正とモザイキング
出身
静岡県
山本 光將（YAMAMOTO, Mitsumasa）
研究内容
-
出身
三重県
中澤 悠 (NAKAZAWA, Yu)
研究内容
出身
山梨県
吉井 健太郎 (YOSII, Kentaro)
研究内容
出身
兵庫県