金子・山下研究室メンバー
教授
准教授
大学院生
博士課程3年
博士課程2年
修士課程2年
- 喜多岡 雅明 (KITAOKA, Masaaki)
- 纐纈 理志 (KOKETSU, Tadashi)
- 日内地 和暁 (HINAIJI, Kazuaki)
- 松井 建樹 (MATSUI, Kenki)
- 宮木 理恵 (MIYAKI, Rie)
- 山田 孝司（YAMADA, Koji）
修士課程1年
- 石塚 大輔（ISHIZUKA, Daisuke）
- 大石 将太 (OISHI, Shouta)
- 大内 隆史 (OUCHI, Takafumi)
- 久野 素有 (KUNO, Sou)
- 後藤 真一 (GOTO, Shinichi)
- 清水 隆史 (SHIMIZU, Takahito)
学部生
学部4年
- 粟井 真志（AWAI, Masashi）
- 鶴見 文哉 (TSURUMI, Fumiya)
- 平野 太一朗 (HIRANO, Taichirou)
- 町田 直人 (MACHIDA, Naoto)
- 南川 豊浩 (MINAMIGAWA, Toyohiro)
- 森 祥樹 (MORI, Yoshiki)
- 油井 広明 (YUI, Hiroaki)
- 渡辺 和史 (WATANABE, Ken)
- 渡邉 賢 (WATANABE, Kazushi)
- 山本 光將（YAMAMOTO, Mitsumasa）
研究生
教授：金子 透（KANEKO, Toru）
専門分野
画像処理， 画像計測
出身
東京都
ホームページ
准教授：山下 淳(YAMASHITA, Atsushi)
専門分野
ロボットビジョン， 知能ロボット， ロボットの行動計画， 群ロボット， 移動機構
出身
三重県
ホームページ
伊部 公紀(IBE, Hirotoshi)
研究内容
光学顕微鏡下での，ビジュアルフィードバックを用いた精密位置決め
出身
静岡県
研究室
金子研
川西 亮輔（KAWANISHI, Ryosuke）
研究内容
ロボットによるセンシング（全方位カメラ）
出身
静岡県
研究室
金子研
喜多岡 雅明 (KITAOKA, Masaaki)
研究内容
カメラ搭載2足歩行ロボットによるセンシング
出身
愛媛県
研究室
金子研
纐纈 理志 (KOKETSU, Tadashi)
研究内容
全方位カメラによる環境モデリング
出身
愛知県
研究室
山下研
日内地 和暁 (HINAIJI, Kazuaki)
研究内容
センサ情報を用いたロボットの行動計画
出身
静岡県
研究室
金子研
松井 建樹 (MATSUI, Kenki)
研究内容
レーザと全方位カメラを用いたロボットによるセンシング
出身
静岡県
研究室
金子研
宮木 理恵 (MIYAKI, Rie)
研究内容
ウェアラブルビジョンシステムに関する研究
出身
静岡県
研究室
山下研
山田 孝司（YAMADA, Koji）
研究内容
水中センシングロボットの開発
出身
愛知県
研究室
山下研
石塚 大輔（ISHIZUKA, Daisuke）
研究内容
全方位カメラ搭載移動ロボットのナビゲーション
出身
静岡県
研究室
山下研
大石 将太 (OISHI, Shouta)
研究内容
書籍画像の文字認識および音読システムの開発
出身
静岡県
研究室
金子研
大内 隆史 (OUCHI, Takahumi)
研究内容
LRF搭載移動ロボットによる3次元地図生成
出身
愛知県
研究室
山下研
久野 素有 (KUNO, Sou)
研究内容
タッチパネル操作支援システムにおける誘導方法の確立
出身
愛知県
研究室
山下研
後藤 真一 (GOTO, Shinichi)
研究内容
全方位ステレオカメラ搭載移動ロボットによる周囲環境の３次元計測
出身
静岡県
研究室
金子研
清水 隆史 (SHIMIZU, Takahito)
研究内容
人に同行する機能と帰還機能を持つ移動ロボットに関する研究
出身
静岡県
研究室
金子研
山本 光將（YAMAMOTO, Mitsumasa）
研究内容
-
出身
三重県
研究室
金子研
粟井 真志（AWAI, Masashi）
研究内容
-
出身
兵庫県
研究室
山下研
鶴見 文哉 (TSURUMI, Fumiya)
研究内容
-
出身
静岡県
研究室
金子研
平野 太一朗 (HIRANO, Taichirou)
研究内容
-
出身
静岡県
研究室
金子研
町田 直人 (MACHIDA, Naoto)
研究内容
-
出身
静岡県
研究室
山下研
南川 豊浩 (MINAMIGAWA, Toyohiro)
研究内容
-
出身
三重県
研究室
金子研
森 祥樹 (MORI, Yoshiki)
研究内容
-
出身
和歌山県
研究室
金子研
油井 広明 (YUI, Hiroaki)
研究内容
-
出身
静岡県
研究室
山下研
渡辺 和史 (WATANABE, Kazushi)
研究内容
-
出身
愛知県
研究室
山下研
渡辺 賢 (WATANABE, Ken)
研究内容
-
出身
静岡県
研究室
金子研
哈斯烏拉 (Hasiwula)
研究内容
-
出身
内モンゴル（中国）
研究室
山下研
烏力吉吉日ガ拉 (Wulijijirigala)
研究内容
-
出身
内モンゴル（中国）
研究室
山下研