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小林研究室メンバー

集合写真

准教授

大学院生

博士課程3年

修士課程2年

修士課程1年

学部生

学部4年

准教授:小林 祐一(KOBAYASHI, Yuichi)

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専門分野

センサ情報処理, ロボットビジョン, ロボットの学習・認識, 最適制御等

出身

京都府

ホームページ

http://sensor.eng.shizuoka.ac.jp/~koba/index_j.html

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Mohammed Abdessamad Bekhti

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研究内容

移動ロボットによる走路の走行可能性の推定

出身

アルジェリア

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松永 翔(MATSUNAGA, Sho)

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研究内容

車両ダイナミクスを考慮したRASMOによる無人車両のための最適経路計画

出身

静岡県賀茂郡西伊豆町

趣味

読書,映画,ゲーム,将棋,スポーツ

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Ahmed Syed Fahin

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研究内容

Reactive control of UAV by integrating multimodal sensor

出身

バングラデシュ

趣味

読書

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久保田 啓(KUBOTA, Hajime)

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研究内容

不確実環境における移動ロボットを用いたタスクの自動実行

出身

千葉県

趣味

読書

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原田 健太郎(HARADA, Kentaro)

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研究内容

拮抗腱駆動ロボットの適応力向上のための動特性推定

出身

静岡県静岡市

趣味

バイクツーリング

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堀場 啓史(HORIBA, Keishi)

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研究内容

屋内環境におけるUAVを用いた動的障害物の回避

出身

愛知県名古屋市

趣味

サッカー,スノーボード,旅行

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Zahrah Faridatul Luthfiyyah

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研究内容

Environment recognition for robot navigation using image-based 3D reconstruction with Terrain Parameter Identification

出身

インドネシア

趣味

料理

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宗戸 俊樹(MUNETO, Toshiki)

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研究内容

ヒューマノイドロボットを用いた動作認識・学習動作

出身

京都府宇治市

趣味

ギター,バスケットボール

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杉本 健(SUGIMOTO, Takeshi)

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研究内容

畳み込みニューラルネットを搭載した自律ロボットの製作

出身

静岡県浜松市

趣味

映画鑑賞

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山本 好晃(YAMAMOTO, Yoshiaki)

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研究内容

未定

出身

静岡県牧之原市

趣味

ドライブ,饅頭探し

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阿部 卓未(ABE, Takumi)

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研究内容

未定

出身

北海道標津郡標津町

趣味

ゲーム,卓球

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岩瀬 諒(IWASE, Ryo)

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研究内容

未定

出身

愛知県西尾市

趣味

旅行

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中島 駿太朗(NAKAJIMA, Syuntaro)

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研究内容

未定

出身

長野県伊那市

趣味

サイクリング

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