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小林研究室メンバー

集合写真

准教授

大学院生

博士課程3年

修士課程2年

修士課程1年

学部生

学部4年

准教授:小林 祐一(KOBAYASHI, Yuichi)

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専門分野

センサ情報処理, ロボットビジョン, ロボットの学習・認識, 最適制御等

出身

京都府

ホームページ

http://sensor.eng.shizuoka.ac.jp/~koba/index_j.html

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Mohammed Abdessamad Bekhti

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研究内容

移動ロボットによる走路の走行可能性の推定

出身

アルジェリア

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松永 翔(MATSUNAGA, Sho)

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研究内容

車両ダイナミクスを考慮したRASMOによる無人車両のための最適経路計画

出身

静岡県賀茂郡西伊豆町

趣味

読書,映画,ゲーム,将棋,スポーツ

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松本 武士(MATSUMOTO, Takeshi)

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研究内容

運動の言語化と運動の理解によるタスクの実行

出身

静岡県富士宮市

趣味

ロードバイク,お絵描き

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Ma Haoyue

coming soon

研究内容

ロボットによる物体の回転操作

出身

中国

趣味

テニス,水泳

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Ahmed Syed Fahin

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研究内容

Reactive control of UAV by integrating multimodal sensor

出身

バングラデシュ

趣味

読書

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久保田 啓(KUBOTA, Hajime)

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研究内容

不確実環境における移動ロボットを用いたタスクの自動実行

出身

千葉県

趣味

読書

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原田 健太郎(HARADA, Kentaro)

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研究内容

拮抗腱駆動ロボットの適応力向上のための動特性推定

出身

静岡県静岡市

趣味

バイクツーリング

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堀場 啓史(HORIBA, Keishi)

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研究内容

屋内環境におけるUAVを用いた動的障害物の回避

出身

愛知県名古屋市

趣味

サッカー,スノーボード,旅行

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Zahrah Faridatul Luthfiyyah

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研究内容

Environment recognition for robot navigation using image-based 3D reconstruction with Terrain Parameter Identification

出身

インドネシア

趣味

料理

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片瀬 達也(KATASE, Tatsuya)

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研究内容

ハンドアームロボットに置ける実環境とモデル間のずれを考慮した実機での物体の回転操作

出身

静岡県静岡市

趣味

サッカー観戦,サイクリング

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宗戸 俊樹(MUNETO, Toshiki)

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研究内容

ヒューマノイドロボットを用いた動作認識・学習動作

出身

京都府宇治市

趣味

ギター,バスケットボール

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杉本 健(SUGIMOTO, Takeshi)

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研究内容

畳み込みニューラルネットを搭載した自律ロボットの製作

出身

静岡県浜松市

趣味

映画鑑賞

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