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知能ロボットの学習とセンサ情報処理—小林研究室

ロボットの画像

本研究室では,知能ロボットの認識・動作生成・制御,センサ情報処理(画像処理)の研究を行っています.

詳しくは研究内容をご覧ください.

静大TVにて
研究者【小林 祐一准教授】紹介動画
小林研ロボットデモ in テクノフェスタ2015
を公開中.

金子透教授は2014年3月に定年退職されました.

News

2016/6/9new
M1の久保田君,原田君,ZahrahさんがROBOMECH2016で発表
2016/3/24
M2の皆川君,松村君が第43回知能システムシンポジウムで発表
2016/1/20
M2の皆川君がSI2015で「優秀講演賞」を受賞しました
2016/1/18
研究者【小林 祐一准教授】紹介動画が静大TVにて公開
2015/12/14-16
M2の皆川君が第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会で発表
2015/12/5-8
M2の松村君が第6回先端メカトロニクス国際会議で発表
2015/11/28-30
M2の渡部君が2015年知的情報処理と生物医科学国際会議で発表
2015/11/23-27
Dのベクティ君がPSIVT2015で発表
2015/8/30-9/1
M1の松永君,松本君が第21回創発システム・シンポジウムで発表
2015/5/17-19
M2の松村君,皆川君,M1の松永君,松本君がROBOMECH2015で発表
2015/3/17-18
M2の斎藤君,B4の深澤君,太田君,亀山君が第42回知能システムシンポジウムで発表
2015/1/11-13
M2の石川君がIWAIT2015で発表
2014/12/15-17
M1の渡部君がSI2014で発表
2014/12/13-15
D1のBekhti君がSII2014で発表
2014/10/20
M2の稲葉君,斎藤君がNCTA2014で発表
2014/8/26
M2の石川君が2014年映像情報メディア学会で発表
2014/5/26-28
M2の稲葉君,M1の皆川君,M1の渡部君,D1のBekhti君がROBOMECH2014で発表
2014/2/4
M2の川上君がJSST2013で「Outstanding Presentation Award」を受賞しました
2013/12/12-14
M2の近藤君がROBIO2013で発表
2013/12/05-06
D3の伊部君がViEW2013で発表
2013/09/11-13
M2の川上君がJSST2013で発表
2013/09/4-6
M2の近藤君がRSJ2013で発表
2013/08/31-09/02
M1の稲葉君が第19回創発システムシンポジウムで発表
2013/08/19,20
M2の磯貝君,M1の石川君,B4の牧野君がSS2013で発表
2013/03/07,08
D3の伊部君,M2の大島君,B4の須永君がDIA2013で発表
2013/01/16,17
M2の大島君がWoRV2013で発表
2013/01/07,08
D3の伊部君,M2の鶴見君,M1の近藤君,森君がIWAIT2013で発表
2012/12/18-20
M1の近藤君がSI2012で発表
2012/12/16-18
M2の渡辺君がSII2012で発表
2012/10/03
M1の成瀬君がICIP2012で発表
2012/07/04
M2の粟井君と渡辺君がIAS-12で発表
2012/06/08
M1の森君と川上君がSSII2012で発表
2012/05/28
M2の大島君とM1の近藤君がRobomec2012で発表
2012/04/10
研究室に新メンバーが加わりました
2012/04/01
小林祐一先生が新しく准教授に着任されました
2012/3/14~/3/15
D3の川西君,M1の鶴見君,B4の成瀬君が第17回ロボティクスシンポジア2012で発表
2011/11/06~/11/13
M2後藤真一君と石塚大輔君がICCV2011で発表
2011/10/13~/10/14
D3伊部公紀君とM1鶴見文哉君がメディア工学会で発表
2011/09/20~/09/22
修士2年久野素有君と清水隆史君が精密工学会で発表
2011/08/29~/08/30
博士3年川西亮輔君がサマーセミナー2011で発表
2011/07/20~/07/22
修士1年鶴見文哉君がMIRU2011で発表
2011/06/08~/06/10
博士3年川西亮輔君がSSII2011で発表
2011/05/26~/05/28
修士1年粟井真志君がROBOMEC2011で発表
2011/03/14~/03/15
博士2年川西亮輔君,修士2年松井建樹君,修士1年石塚大輔君,修士1年後藤真一君が第16回ロボティクスシンポジアで発表
2010/03/03~/03/04
学部4年渡辺和史君がDIA2011で発表

学部4年南川豊浩君が映像情報メディア学会メディア工学研究会で「優秀発表賞」を受賞しました.

2010/02/19
修士2年宮木理恵さん,修士2年山田孝司君,学部4年鶴見文哉君,学部4年町田直人君,学部4年南川豊浩君,学部4年油井広明君がメディア工学研究会で発表
2010/12/24

研究室OB(2010年3月修了)の松井彰良さんが在学中に発表した論文に対し,計測自動制御学会システムインテグレーション「部門若手奨励賞」を受賞しました.

2010/12/15~18

修士2年喜多岡雅明君がAISM2010において「Best Paper Award」を受賞しました.

2010/12/15~18

修士2年喜多岡雅明君がAISM2010で発表.

2010/09/27~29

博士2年川西亮輔君が精密工学会学術講演会2010年度秋季大会で発表.

2010/09/27~29
博士2年川西亮輔君が,精密工学会学術講演会2010年度秋季大会において,「ベストプレゼンテーション賞」を受賞.
2010/09/22~24

博士2年川西亮輔君,修士2年松井建樹君が第28回ロボット学会学術講演会で発表.

2010/08/30~31

修士1年大石将太君,修士1年後藤真一君がサマーセミナー2010で発表.

2010/06/13~/06/16
修士1年石塚大輔君・修士1年大内隆史君・修士1年後藤真一君・修士1年清水隆史君がROBOMEC2010で発表
2010/06/11~06/13
修士2年宮木理恵さんと修士1年久野素有君がSSII2010で発表.
2010/6/13~/6/16
修士1年石塚大輔君,修士1年大内隆史君,修士1年後藤真一君,修士1年清水隆史君がROBOMEC2010で発表
2010/6/09~/6/11
修士2年宮木理恵さん,修士1年久野素有君がSSII2010で発表
2010/5/03~/5/08
修士2年松井建樹君がICRA2010で発表
2010/3/15~/3/16
博士1年川西亮輔君,修士2年松井彰良君,修士1年松井建樹君,山田孝司君が第15回ロボティクスシンポジアで発表
2010/2/27
修士2年河井良平君,学部4年生三井嘉弘君がメディア工学研究会で発表
2009/12/11~12
修士1年喜多岡雅章君,宮木理恵さんが電気学会MDS研究会で発表
2009/12/9
修士2年松井彰良君がHC2009で発表
2009/12/3~4
修士2年松井彰良君,修士1年纐纈理志君がVIEW2009で発表
2009/11/11~/11/13
博士1年川西亮輔君,修士2年河井良平君,修士1年松井建樹君がASPEN2009で発表
2009/10/26
金子透教授が,「映像情報メディア学会フェロー」を受賞し,メディア工学研究会において受賞記念講演
2009/10/13
博士1年川西亮輔君が,IROS2009において,「IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award」を受賞.
2009/10/13
博士1年川西亮輔君が,IROS2009で発表
2009/09/30
修士2年松井彰良君が,サマーセミナー2009において,「優秀発表賞」を受賞(表彰の様子はこちら
2009/09/15~/09/17
修士1年松井建樹君が第27回ロボット学会学術講演会で発表
2009/08/27~/08/28
修士2年松井彰良君,修士1年纐纈理志君,山田孝司君がサマーセミナー2009で発表
2009/07/20~/07/22
博士1年川西亮輔君がMIRU2009で発表
2009/05/24~/05/26
博士1年川西亮輔君・修士1年松井建樹君がROBOMEC2009で発表
2009/03
山下淳准教授が,第4回竸基弘賞学術業績賞を受賞(表彰の様子はこちら
2009/03
山下淳准教授の研究がRobot Watchで紹介されました
2009/05/12~/05/17
修士2年河井良平君がICRA2009で発表
2009/03/16~03/17
修士2年伊東祐君・岩科進也君・土屋亨君が第14回ロボティクスシンポジアで発表
2009/03/11~03/13
学部4年生秋本廉太郎君・井上渉君が2009年度精密工学会春季大会で発表
2009/03/05~03/06
学部4年生大西由純君がDIA2009で発表
2009/02/28
修士2年川西亮輔君,学部4年生竹内大悟君・宮木理恵さんがメディア工学研究会で発表
2008/12/16
修士2年川西亮輔君のAISM2008 Best Student Paper Award 受賞が,静岡大学工学部ニュースレターはまかぜ第13号で紹介されました
2008/11/28~29
修士2年伊東祐君が電気学会MDS研究会で発表
2008/08/30
修士2年川西亮輔君がAISM2008において「Best Student Paper Award」を受賞.
2008/09/09~09/11
修士2年岩科進也君と川西亮輔君がRSJ2008で発表
2008/08/21~08/22
修士1年河井良平君がサマーセミナー2008で発表
2008/07/29~07/31
修士2年川西亮輔君がMIRU2008で発表
2008/08/27~08/31
修士2年M2岩科進也君,伊東祐君,川西亮輔君,土屋亨君がAISM2008で発表
2008/06/11~06/13
修士2年伊東祐君と修士1年河井良平君がSSII08で発表.
2008/06/05~06/07
修士2年川西亮輔君がRobomec2008で発表.
2008/04/10
研究室に新メンバーが加わりました.
2008/02/16

修士2年福地功君が映像情報メディア学会メディア工学研究会で「優秀発表賞」を受賞.

2008/02/16

修士2年福地功君と学部4年河井良平君が映像情報メディア学会メディア工学研究会で発表.

2008/03/16~03/17

修士1年土屋亨君が第13回ロボティクスシンポジアで発表.

2008/03/06~03/07

修士1年伊東祐君がDIA2008で発表.

2008/02/22

学部4年白根裕大君が電気学会研究会で発表.

2007/12/09

山下淳助教が浜松電子工学奨励会高柳研究奨励賞を受賞(表彰の様子はこちら).

2007/12/06~12/07

修士2年鈴木優輔君がViEW2007で発表.

2007/10/29~11/02

修士1年土屋亨君がIROS2007で発表.

2007/08/28~29

博士1年伊部公紀君,修士1年伊東祐君,修士1年岩科進也君が
サマーセミナー2007で発表.

2007/06/06~08

修士2年福地功君と修士1年川西亮輔君がSSII2007で発表.

2007/05/16~18

修士2年鈴木優輔君がMVA2007で発表.

更新情報

2016/07/15new

イベントのページを更新しました.

2016/06/17

イベント,メンバー,卒業生のページを更新しました.

2016/01/20

ホームのページを更新しました.
イベントのページを更新しました.
English Page を更新しました.

2016/01/06

イベントのページを更新しました.

2015/12/08

イベントのページを更新しました.

2015/11/09

イベントのページを更新しました.

2015/10/14

メンバーのページを更新しました.
English Page を更新しました.

2015/06/17

卒業生のページを更新しました.

2015/05/13

メンバーのページを更新しました.

2015/04/10

研究業績を更新しました.

2015/04/10

研究業績を更新しました.

2014/12/15

イベントページを更新しました.

2014/09/17

イベントページを更新しました.

2014/07/17

イベントページを更新しました.

2014/06/19

イベントページを更新しました.

2014/03/10

イベントページを更新しました.

2014/03/07

イベントページを更新しました.

2014/02/04

研究業績を更新しました.

2014/01/29

イベントページを更新しました.

2014/01/07

イベントページを更新しました.

2013/12/27

イベントページを更新しました.

2013/12/12

イベントページを更新しました.

研究業績を更新しました.

2013/11/11

イベントページを更新しました.

2013/11/07

研究業績を更新しました.

2013/10/07

イベントページを更新しました.

2013/10/02

研究内容ページを更新しました.

2013/09/17

イベントページを更新しました.

2013/08/21

イベントページを更新しました.

2013/07/10

イベントページを更新しました.

2013/07/07

イベントページを更新しました.

2013/06/27

イベントページを更新しました.

2013/06/07

研究内容ページを更新しました.

2013/06/04

3年生へのページを更新しました.

2013/05/02

イベントのページを更新しました.

2013/05/01

英語版ページをリニューアルしました.

2013/04/23

アクセスのページを更新しました.

リンクのページを更新しました.

2013/04/15

メンバーのページを更新しました.

2013/04/09

メンバーのページを更新しました.

卒業生のページを更新しました.

2013/03/25

イベントのページにWoRV2013を追加しました.

2013/03/22

イベントのページにDIA2013を追加しました.

イベントのページに修士論文中間発表を追加しました.

イベントのページに卒業・修了祝賀会を追加しました.

2013/03/02

イベントのページに卒論・修論打ち上げを追加しました.

2013/02/26

イベントのページに修論発表会を追加しました.

2013/02/20

イベントのページに卒研発表会を追加しました.

2013/01/09

イベントのページにIWAIT2013を追加しました.

2012/12/28

イベントのページに計測自動制御学会を追加しました.

イベントのページに卒研中間発表を追加しました.

2012/11/12

イベントのページに第17回テクノフェスタ in 浜松を追加しました.

2012/10/07

イベントのページにICIP2012を追加しました.

2012/10/07

イベントのページに夏休み明けコンパを追加しました.

2012/07/26

イベントのページにB4合同中間発表会を追加しました.

2012/07/05

イベントのページに研究室対抗ボウリング大会を追加しました.

2012/07/04

イベントのページにIAS-12を追加しました.

2012/06/11

イベントのページにSSII2012を追加しました.

2012/06/04

イベントのページにRobomec2012を追加しました.

2012/04/27

イベントのページに研究室新歓を更新しました.

2012/04/11

2011年度のイベントを更新しました.

メンバのページに小林祐一先生を追加しました.

2011/11/18

イベントのページにテクノフェスタ in 浜松を追加しました.

イベントのページにICCV2011を追加しました.

イベントのページにメディア工学会を追加しました.

2011/09/28

イベントのページに精密工学会秋季大会を追加しました.

イベントのページにサマーセミナー2011を追加しました.

2011/07/27

イベントのページにB4合同中間発表会を追加しました.

イベントのページに第14回 画像の認識・理解シンポジウムを追加しました.

2011/06/23

メンバーのページに博士3年川西亮輔君のホームページリンクを追加しました.

イベントのページに研究室対抗ボウリング大会を追加しました.

イベントのページに画像センシングシンポジウム2011を追加しました.

イベントのページに日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011を追加しました.

2011/05/26

メンバーのページに学部生の研究テーマを追加しました.

2011/04/27

卒業生のページを更新しました.

メンバーのページを更新しました.

イベントのページに研究室新メンバー歓迎会を追加しました.

イベントのページに卒業祝賀会を追加しました.

イベントのページにロボティクスシンポジアを追加しました.

イベントのページに修論中間発表会を追加しました.

2011/02/28

イベントのページにメディア工学会2010を追加しました.

イベントのページに卒業論文発表会を追加しました.

イベントのページに修士論文発表会を追加しました.

イベントのページに卒論・修論打ち上げを追加しました.

2011/02/20

研究業績のページに2010年度の論文を追加しました.

NEWSのページに受賞の情報を追加しました.

NEWSのページに学会発表の情報を追加しました.

メンバーのページに学部生の研究テーマを追加しました.

2010/12/28

イベントのページにB4卒業研究中間発表を追加しました.

イベントのページにAISM2010を追加しました.

イベントのページに第14回テクノフェスタin浜松を追加しました.

2010/10/12

イベントのページに精密工学会学術講演会2010年度秋季大会を追加しました.

イベントのページに第28回ロボット学会学術講演を追加しました.

2010/9/30

イベントのページにサマーセミナー2010を追加しました.

イベントのページにB4中間発表を追加しました.

2010/6/25

イベントのページにボウリング大会を追加しました.

イベントのページにROBOMEC2010を追加しました.

イベントのページにSSII2010を追加しました.

2010/5/27

イベントのページにICRA2010を追加しました.

2010/4/27

イベントのページに研究室新歓バーベキューを追加しました.

メンバのページを変更しました.

2010/4/1

イベントのページに卒業祝賀会を追加しました.

2010/3/17

イベントのページに修士論文中間発表会を追加しました.

イベントのページにRS2010を追加しました.

2010/3/9

イベントのページに卒業研究発表会を追加しました.

イベントのページに修士論文発表会を追加しました.

イベントのページにITEメディア工学研究会学生研究発表会を追加しました.

2009/12/28

イベントのページにMDS研究会を追加しました.

イベントのページに卒業研究中間発表を追加しました.

2009/12/9

イベントのページにHC2009を追加しました.

2009/12/5

イベントのページにVIEW2009を追加しました.

2009/11/14

イベントのページにASPEN2009を追加しました.

イベントのページにIROS2009を追加しました.

2009/10/7

イベントのページにサマーセミナー2009を追加しました.

イベントのページに第27回ロボット学会学術講演会を追加しました.

イベントのページに夏休み明けコンパを追加しました.

メンバのページを更新しました.

2009/7/26

イベントのページにMIRU2009を追加しました.

イベントのページにB4中間発表を追加しました.

2009/5/31

イベントのページにROBOMEC2009を追加しました.

2009/5/18

イベントのページにICRA2009を追加しました.

2009/4/23

イベントのページに研究室新歓バーベキューを追加しました.

メンバのページに集合写真を追加しました.

2009/4/15

メンバのページを更新しました.

2009/3/24

イベントのページに平成20年度卒業祝賀会を追加しました.

イベントのページに第14回ロボティクスシンポジアを追加しました.

イベントのページに2009年度精密工学会春季大会を追加しました.

イベントのページに修士論文中間発表を追加しました.

イベントのページにDIA2009を追加しました.

イベントのページにITEメディア工学研究会学生研究発表会を追加しました.

2009/2/26

イベントのページに修士論文発表会を追加しました.

イベントのページに卒業研究発表会を追加しました.

2008/12/4

イベントのページに第13回テクノフェスタin浜松を追加しました.

イベントのページに電気学会MDS研究会を追加しました.

2008/9/17

イベントのページに夏休み明けコンパを追加しました.

イベントのページにRSJ2008を追加しました.

イベントのページにAISM2008を追加しました.

イベントのページにサマーセミナー 2008 を追加しました.

2008/8/05

イベントのページにMIRU2008を追加しました.

イベントのページにB4中間発表を追加しました.

2008/6/24

イベントのページに第14回 画像センシングシンポジウムを追加しました.

イベントのページにボーリング大会を追加しました.

2008/6/11

イベントのページにRobomec 2008を追加しました.

2008/5/1

イベントのページに研究室新歓バーベキューを追加しました.

メンバのページに集合写真を追加しました.

2007/3/24

イベント―卒業祝賀会のページに平成19年度卒業祝賀会を追加しました.

2007/3/18

イベントのページに第13回ロボティクス・シンポジアを追加しました.

2007/3/13

イベントのページにDIA2008平成19年度修論中間発表を追加しました.

2007/2/27

イベントのページに電気学会研究会を追加しました.

2007/2/20

イベントのページにITEメディア工学研究会学生研究発表会2007年度卒業研究発表会2007年度修士論文発表会卒論・修論打ち上げコンパを追加しました.

2007/1/15

イベントのページに新年会&就職・進学祝を追加しました.

2007/12/10

イベントのページにViEW2007を追加しました.

2007/12/06

研究業績のページに口頭発表(鈴木君:ViEW2007)を追加しました.

2007/11/12

イベントのページにIROS2007テクノフェスタを追加しました.

仮配属生が加わったため,メンバのページを更新しました.

2007/10/01

イベントのページに夏休み明けコンパを追加しました.

メンバのページを更新しました.

2007/09/08

研究業績のページに査読付講演論文(土屋君:IROS2007),解説記事・報告書(研究室紹介),口頭発表(伊部君,伊東君,岩科君:サマーセミナー2007)を追加しました.

2007/09/08

イベントのページにサマーセミナ-2007を追加しました.

2007/07/24

イベントのページに卒論中間発表(夏)およびセミナー発表を追加しました.

2007/07/18

メンバ(D1,B4)の研究内容を更新しました.

2007/06/29

イベントのページに計測情報分野・研究室対抗ソフトボール大会を追加しました.

2007/06/11

イベントのページにSSII07ボーリング大会を追加しました.

2007/06/04

ホームページをリニューアルしました.